Tuletõrjeauto on mootorsõiduk, mis on ette nähtud personali ja varustuse vedamiseks, mida saab kasutada tulekahjude kustutamiseks. Paljud inimesed kasutavad selliste sõidukite kirjeldamiseks terminit “tuletõrjeaparaat” või “tuletõrjeauto”, kuna terminit “tuletõrjeauto” võib kasutada konkreetset tüüpi tuletõrjeautode tähistamiseks. Tuletõrjeautosid on mitut tüüpi, alates kergetest tuletõrjeseadmetest, mis on mõeldud maastikul sõitmiseks, kuni massiivsete redelautodeni, mis võimaldavad tuletõrjujatel jõuda hoone ülemistele korrustele.
Paljudel juhtudel täidab tuletõrjeauto ainult ühte funktsiooni. Näiteks tankerit kasutatakse vee või keemiliste tulekustutusvahendite transportimiseks tulekahjukohta, samas kui pumbal, mida nimetatakse ka tuletõrjeautoks, on mootor, mida saab kasutada vee pumpamiseks paakautost, hüdrandist või muust. veeallikas. Voolikuveokid kannavad pikki voolikuid koos tööriistadega, samas kui teised veokid on varustatud redelite või hüdrauliliste platvormidega kõrge tulekahjuni jõudmiseks. Lisaks on tuletõrjeosakondadel sageli meditsiinivarustusega päästeautod. Samuti on võimalik näha multifunktsionaalseid tuletõrjeautosid.
Mitmed ettevõtted üle maailma toodavad tuletõrjeautosid. Need veokid on loodud vastu pidama aastakümneteks ning mõned tuletõrjeosakonnad kasutavad üle 50 aasta vanuseid tuletõrjeautosid, eriti maapiirkondades, kus eelarve ei võimalda osta uusimaid ja parimaid seadmeid. Tuletõrjeautod on ka väga vastupidavad, kuna neil on vaja vedada suures koguses varustust ja need on mõeldud kiireks põlengukohale sõitmiseks koos erinevate heli- ja visuaalsete hoiatustega inimeste teelt vabastamiseks.
Lisaks sellele, et tuletõrjeautot kasutatakse tegelikult tulekahjude kustutamiseks, võib seda kasutada ka tuletõrjeosakonna haridus- ja avalike suhete vahendina. Koolidele ja ettevõtetele tuleohutustunde pakkuvad tuletõrjeosakonnad võivad tunnile kaasa võtta tuletõrjemasina, mis võimaldab inimestel veokit uurida ning pakkuda demonstreerimiseks valmis tööriistu ja vormirõivaid. Tuletõrjeautosid kasutatakse ka paraadidel ja muudel kodanikuüritustel, et suurendada tuletõrjeosakonna nähtavust, ning tavaliselt on need suurüritustel kõrval, kui on vaja kiiret tulekahju reageerimist.
Lisaks töötavatele tuletõrjeautodele, mida kasutatakse väljakutsete ajal, hoiavad mõned tuletõrjeosakonnad nn kogunemissõidukeid. Kogunemissõidukid on antiiksed tuletõrjeautod, mida on hoolikalt hooldatud, et säilitada nende vanaaegne iseloom, ja neid sõidukeid eksponeeritakse kogunemistena tuntud üritustel, mis hõlmavad tavaliselt mitme tuletõrjeosakonda. Kogunemisautosid võib kasutada ka tseremoniaalselt paraadidel, kusjuures mõned osakonnad kasutavad kogunemisautosid ka langenud seltsimeeste matusetöödel.