Tugipunkt ehk pöördepunkt on ala, mille ümber kang pöördub. Kangi on kõva materjali pikkus või latt, mida kasutatakse jõu avaldamiseks või raskuse säilitamiseks ühes otsas, samal ajal kui survet avaldatakse selle ühes otsas. Teisisõnu, kui jõud asetatakse varda või käepideme ühele otsale, mis lülitab sisse kolmanda punkti või tugipunkti, juhitakse jõudu või raskust kangi teisele punktile.
Hea näide kangist ja sellega kaasnevast pöördepunktist on lapse kiik. Kiigu otsad, kus osalejad istuvad, loetakse punktideks üks ja kaks. Tugipunkt on ala keskel, millel kang tasakaalustab. Kui üks osaleja surub oma raskust, toetab keskel asuv pöördepunkt kangi teise punkti liikumist kas tõstmisel või langetamisel.
Esimese klassi hoova kiigu näitel jaotub kaal enam-vähem ühtlaselt pöördepunkti vahel, kuna see on üldiselt paigutatud kangi keskele. Teisisõnu, tugipunkt on ühele otsale rakendatud jõu ehk sisendpinge ja sellest tuleneva jõu ehk väljundkoormuse vahel. Kangi ja tugipunkti suhetes see aga alati nii ei ole.
Näiteks teise klassi kangi puhul on sisendjõu asukoht varda ühes otsas, pöördepunkt asub varda teises otsas ja väljundkoormus on nende kahe jõu vahel. Hea näide teise klassi kangist on hüppelaud, mille üks laua ots vetrub, kuna ühes otsas asub tugipunkt ja kangile avaldatav jõud tuleb inimeselt üles-alla hüppamisest.
Kolmanda klassi kangide puhul on väljundkoormus ühes otsas, tugipunkt teises ning sisendpingutus või -jõud on mingil hetkel nende kahe vahel. Luudad ja pesapallikurikad oleksid head näited kolmanda klassi kangist, mille keskele asetatakse jõud, kusjuures väljundkoormus (pühkimine või löök) toimub pöördepunkti vastasotsas.
Kangesid ja nendega kaasnevaid tugipunkte peetakse üheks kuuest lihtsast masinast. Selle jõu juhtimise ideed nimetatakse võimenduseks, mille võib seostada Newtoni liikumisseadusega.