Tsütoskelett on raku struktuuri oluline osa. See katab tsütoplasma, et pakkuda raku sisule tuge, kuju, elastsust ja kaitset, sarnaselt paljude elusorganismide suurema skeletiga. Ajalooliselt arvati, et seda struktuuri sisaldavad ainult eukarüootsed rakud, kuid uuringud on näidanud, et see on ka mõnel prokarüootil. Kasutades mikroskoopiatehnikaid, mis hõlmavad värvimist, on teadlased suutnud näidata tsütoskeleti lugematuid vorme ja tsütoskeleti arhitektuuri kohta on palju teada.
See struktuur koosneb valkudest, mis koonduvad aktiini filamentideks, vahefilamentideks ja mikrotuubuliteks. Tsütoskeleti üks põhifunktsioone on toimida rakulise karkassina, pakkudes tuge raku sisule ja kinnitades tuuma oma kohale. Kui organellid peavad rakus ringi liikuma, kasutavad nad seda struktuuri toetuseks. Tsütoskelett võimaldab ka rakul endal liikuda väikeste väljaulatuvate osade, mida nimetatakse ripsmeteks, abil.
Tsütoskeleti teine oluline roll on raku elastsuse allikas. See struktuur võib end murda ja parandada, võimaldades rakkudel oma keskkonnaga kohanemiseks kuju muuta. Samuti kaitseb see raku haavatavat sisu ja aitab rakkudel säilitada kuju, kui neile avaldatakse välist survet. Paindlikkus on paljude rakkude jaoks oluline omadus, kuna rakud võivad oma eluea jooksul avaldada survet.
Mõnikord viidatakse akronüümiga CSK, võib tsütoskeleti värvida fluorestseeruvate värvainetega. Neid värvaineid saab kujundada nii, et need tõmbaksid ligi struktuuri erinevaid komponente, ja mikroskoobi all vaadates valgustavad need valkude võre õrnaid detaile, mis pakuvad rakkudele tuge. Väga suur suurendus võib paljastada ka viisi, kuidas sellised struktuurid nagu mikrotuubulid rakus kokku pannakse ja paigutatakse. Seda teavet saab kasutada raku funktsioonide kohta lisateabe saamiseks ja selle kohta, mis juhtub, kui rakkude struktuurikomponentidega on probleeme.
Tsütoskeleti arenguga seotud vead võivad takistada raku funktsiooni. Näiteks spermatosoidide puhul, kui tsütoskelett ei moodustu korralikult, võib spermatosoidide liikuvus olla häiritud ja see ei pruugi funktsioneerida. Kui see esineb suurel hulgal spermatosoididel, võib see kaasa aidata viljakuse langusele ja võib viidata meditsiinilisele probleemile.