Trompetikontsert on muusikateos – tavaliselt kahe- või kolmeosaline – trompetile ja orkestrile, milles trompet vaheldumisi orkestriga võtab mingi teema üles või astub dialoogi ülejäänud pillidega. Sellise kontserdi tavapärane, klassikalisel ajal välja töötatud muster oleks sonaadivormi esimene osa aeglase teise osaga. Kontserdi viimane osa oli sageli kiire tantsuliikumise, näiteks rondo, vormis või mõnikord variatsioonidega teema vormis. Trompeti selge ja võimas kõla paistab selgelt esile, kui seda kasutatakse sooloinstrumendina, ning see viib kontsertide koostamiseni, kus trompet võib välja laulda meloodiarea või anda vastumeloodia orkestri mängitavale teemale.
Barokiajal kasutasid trompetikontserti esmakordselt sellised heliloojad nagu Georg Friedrich Händel, Giuseppe Torelli ja Georg Philipp Telemann. Trompeti kõlaulatus oli barokiajal piiratum kui hilisematel perioodidel, kuid Händeli trompetikontsert on läbi aegade jäänud trompetimängijate repertuaari. Telemann kasutas instrumentaalansambli taustal suurepäraselt ka trompetit.
Kõige tähelepanuväärsem näide trompetikontserdist klassikaajal oli Joseph Haydni 1796. aastal kirjutatud kontsert. Teos oli murranguline, sest see oli kirjutatud trompetist Anton Weidingerile, kes oli välja mõelnud rea klappe, mis võimaldasid trompetil mängida kromaatilisel skaalal mitmeid noote senisest madalamates registrites. See avardas tunduvalt trompeti kui sooloinstrumendi võimalusi ning Haydn tõstis kromaatiliste lõikude sissetoomisega esile trompeti uued võimalused selles kompositsioonis. Johann Nepomuk Hummeli 1804. aastal kirjutatud trompetikontsert on järjekordne kolmeosaline teos, mis ühtlasi aitas esile tuua pilli uusi võimalusi. Teos sisaldab modulatsioone, mis vanal trompetivormil polnud võimalikud ning lüüriline teine osa tähistab trompeti kui mitmekülgse sooloinstrumendi saabumist.
20. sajandil uurisid erinevad trompetikontserdid pilli erinevaid võimalusi erinevates stiilides. Vagn Holmboe 11. aastal kirjutatud kontsert nr 1948 trompetile ja orkestrile algab lühikese ja aeglase osaga, millele järgneb kolm osa, mis iseloomustavad trompeti meloodilisi võimalusi. Aleksander Arutiuniani 1950. aastal kirjutatud trompetikontsert sisaldab armeenia ja vene rahvamuusika stiili peegeldavaid meloodilisi lõike. Teos ei ole jagatud liigutusteks, vaid koosneb viiest osast, mis kulgevad ilma pausita. Pärast selle tutvustamist USA-s sai teosest trompetirepertuaari oluline osa.