Troakaar on terava otsaga kirurgiline instrument, mida kasutatakse kehasse augu tekitamiseks, mida saab kasutada kirurgiliste tööriistade sisestamiseks. Trokaarid kinnitatakse kõige sagedamini kanüülidena tuntud torude külge, kusjuures kirurgilised tööriistad suunatakse kanüülist alla, läbi troakaari ja kehasse. Trokaare kasutatakse laialdaselt laparoskoopilistes operatsioonides. Neid kasutab balsameerimisprotsessi ajal ka matusetööstus.
Kuigi trokaarid on traditsiooniliselt teravad, võib tera olla erinevat tüüpi, alates klassikalisest kolme tipuga terast traditsioonilisel troakaaril kuni nüri teraga instrumendi terata versioonil. Trokaare saab ka varjestada väikeste kilpidega, mis klõpsavad paigale, et vältida patsiendi siseorganite kahjustamist pärast trokaari sisestamist. Need seadmed on sageli mõeldud ühekordseks kasutamiseks, kusjuures troakaar visatakse pärast patsiendil kasutamist ära.
Trokaari üks kasutusalasid inimeste ja loomade meditsiinis on aspiratsioon. Kui patsiendil on vedeliku või gaasi kogunemine, saab selle eemaldamiseks kiiresti sisestada troakaari ja ühendada selle aspiratsioonitoruga. See võib oluliselt suurendada patsiendi mugavust, toimides erakorralise sekkumisena patsiendi seisundi stabiliseerimiseks, kuni arst saab kindlaks teha, mis põhjustas kogunemise, ja lahendada probleemi. Laparoskoopilises kirurgias ning veenide ja arterite kirurgilistes protseduurides kasutatakse trokaare portidena, luues sissepääsupunkti operatsiooni ajal kasutatavatele tööriistadele. Pärast operatsiooni lõppu eemaldatakse seade ettevaatlikult ja paigaldatakse väikesed õmblused.
Trokaare on erineva suurusega, mis on mõeldud erinevateks rakendusteks. Kirurgiline troakaar võib olla üsna suur, et võimaldada kirurgiliste tööriistade kasutuselevõttu, ning tavaliselt saab kirurg valida protseduuri jaoks sobivaima tööriista leidmiseks mitme stiili ja suuruse hulgast. Instrumendi külge saab kinnitada ka erinevaid seadmeid, nagu aspiratsioonimasinad, ravimite kohaletoimetamiseks kasutatavad pordid jne.
Palsameerimisprotsessis, mida kasutatakse kehade matmiseks ettevalmistamiseks, kasutatakse trokaarit arteriaalseks balsameerimiseks venoosse juurdepääsu saamiseks. Kui balsameerimine on lõppenud, sisestatakse gaasi ja vedelike tühjendamiseks kõhuõõnde veel üks aspiratsioonimasinaga ühendatud troakaar. Selle eesmärk on vältida keha puhitus, kuna palsameerimisprotsess ei peata lagunemisprotsessi, vaid aeglustab seda märkimisväärselt.