Haamer on teatud tüüpi masin, mida kasutatakse väikesele alale suure jõu avaldamiseks. See kasutab kangiga tõstetud suurt raskust. Kui seade “komistab”, langeb kaal puhtalt etteantud kohale. Reisvasar võib lüüa suurema jõu ja täpsusega kui käeshoitav vasar, kuna seda juhitakse mehaaniliselt ja jõul jõul gravitatsioon. Seda masinat kasutati laialdaselt iidses maailmas, sealhulgas nii Hiinas kui ka Euroopas.
Üles ja alla on ainsad kaks liigutust, mida haamer sooritab. Seda saab tõsta mitmel erineval viisil. Mõned on enamasti käsitsi juhitavad, tõstetud toetuspunkti vastasküljel alla surudes. Sagedamini tõstetakse haamrid üles hammasrataste abil, mida toidab mõni väline masin. Ajalooliselt olid vesirattad haamrite peamine jõuallikas. Mõnikord kasutati ka loomi ja keskajal hakati samal eesmärgil kasutama tuulikuid. Tööstusrevolutsiooni ajaks kasutati auru.
Gravitatsioonijõud langetab alati haamri. Selle liikumise päästik võib olla käsitsi või automaatne. Lihtsal seadmel võib olla käsitsi vabastamine, mis võimaldab ühekordset või aeg-ajalt korduvat kasutamist. Keerukamad masinad, mida kasutatakse suuremahulistel eesmärkidel, näiteks teravilja pulbristamiseks, on rohkem automatiseeritud.
Triphaamrid on täitnud mitmeid funktsioone. Need olid ühed võimsaimad masinad, mis keskajal Vana-Hiina, Vana-Rooma ja Euroopa jaoks olid saadaval. Esimesed kasutused Hiinas olid üldiselt seotud söödava teravilja tootmisega ja võisid aset leida juba 1000 eKr. Reisivasarat ei kirjeldatud kirjalikult, kuid kuni 40 eKr Roomlased kasutasid neid masinaid samal eesmärgil. , kuid nad rakendasid neid ka kaevandamisel. Haamrid võivad purustada suured maagitükid väiksemateks tükkideks, hõlbustades kulla ja hõbeda ekstraheerimist. Neid hakati kasutama ka muudes protsessides, nagu villa töötlemine ja paberi valmistamine.
Tänapäevalgi kasutusel olevad jõuvasarad arenesid välja otse haamritest. Need leiutati varsti pärast seda, kui auru haamri tõstmisel esimest korda kasutati. Loogiline järgmine samm oli auru kasutamine, et lisada haamri allapoole suunatud löögile lisajõudu. Jõuvasarad kasutavad nüüd lisavõimsust, suruõhku ja muid mehhanisme, et optimeerida energiakasutust ja maksimeerida jõudu. Triphaamrid ei ole praegu laialdaselt kasutusel, kuigi mõnikord neid ikka veel ehitatakse.