Laias laastus on trinitaarne teoloogia mis tahes kristlik teoloogia, mis aktsepteerib doktriini, et Jumal on „kolmühtne” või kolm olendit ühes. Isa, Poeg ja Püha Vaim on trinitaarse teoloogia järgi kolm eraldiseisvat igavest olendit, kuid olemuselt üks. Selle doktriini juured on väga varajases kirikuajaloos, kuid kristlaste seas ei ole see üldiselt aktsepteeritud. „Trinitaarne teoloogia” võib viidata ka konkreetselt 20. sajandil alguse saanud liikumistele, mis peavad kolmainsuse õpetust kristliku uskumuse ja praktika põhidoktriiniks.
Kolmainsusõpetus süstematiseeriti Nikaia esimesel kirikukogul aastal 325, kui katset käsitleda erinevaid Jeesuse ja Jumala suhteid puudutavaid õpetusi. Nendest doktriinidest silmapaistvaim oli arianism, mis väitis, et Jeesus oli midagi inimliku ja jumaliku vahepealset, kuid ei jaganud Jumala jumalikku olemust. Esimese Nikaia kirikukogu üheks oluliseks tulemuseks oli Nikaia usutunnistus, mis kinnitab kõigi kolme Kolmainsuse isiku jumalikkust ja ühtsust ning mida loetakse paljude kristlike jumalateenistuste liturgia osana.
Kuigi trinitarism on ajalooliselt olnud kristluse peamiste harude domineeriv seisukoht, lükkavad paljud teoloogilised traditsioonid selle ühel või teisel põhjusel tagasi. Kõige tavalisem kriitika trinitaarse teoloogia vastu on see, et see ei ole rangelt monoteistlik, mis tähendab, et on loogiline vastuolu väita, et jumal on üks, kuid samas öeldakse, et Jumal on kolm isikut. Trinitaristid vastavad aga, et väide, et kolm isikut moodustavad ühe olendi, muudab nende õpetuse monoteistlikuks.
Trinitaarset teoloogiat kritiseerivad ka mõned, eriti konservatiivsed evangeelsed, selle pärast, et see ei ole piibellik nii oma terminoloogias kui ka järeldustes. Ühtegi Vanas ega Uues Testamendis kasutatud sõna ei saa tõlkida „kolmainsuseks”, samuti ei õpeta Piibel selgesõnaliselt Kolmainsuse liikmete isiksust. Konservatiivid võivad väita, et piibliväliste terminite kasutamine viib paratamatult mitte-piibli doktriinini, kuid kolmainsuslased usuvad, et pühakirjas on piisavalt tuge, et õigustada nende terminite kasutamist niikuinii.
Trinitaarse teoloogia tajutavate nõrkuste kõrvaldamiseks on pakutud välja mitmeid alternatiivseid teooriaid. Näiteks väidab unitaarne teoloogia, et Jeesus oli prohvet ja võib-olla mingisugune üleloomulik olend, kuid mitte Jumal. Üksolemise nelipühilased seevastu väidavad, et Isa, Poeg ja Püha Vaim ei ole kolm erinevat isikut, vaid pigem kolm erinevat rolli, mida täidavad sama isik.
Termin “kolmainsuse teoloogia”, mida selles tähenduses kasutatakse sageli suurtähtedega, võib viidata ka seisukohale, et kolmainsusõpetust ei saa eraldada ühestki teisest kristlikust veendumusest. Teoloogid ja liikumised, kes seda seisukohta järgivad, näevad Kolmainsust vahendina, mille abil Jumal maa peale tuli, ja seega vahendit, mille abil inimesed päästetakse. Üks selline liikumine on Grace Communion International Church.