Tallaja on teatud tüüpi hoob või käik, mis kasutab mehaanilise liikumise loomiseks inimese sammu. Tallajaid kasutatakse mitmesugustes toodetes, nagu õmblusmasinad, sepavasarad ja veepumbad. Need masinad ei kasuta tavaliselt elektrit, seega võivad need olla kasulikud arengumaades üle maailma või keskkonnateadlikele inimestele, kes otsustavad fossiilkütuseid mitte kasutada.
Tallaja kasutab pedaali või ratta liikumisest saadavat kineetilist ehk liikumisenergiat. See kantakse üle mehaaniliseks energiaks, mis pöörab hammasratast, pumpab vett, lööb haamrit või toidab õmblusmasinat. Sageli saavad kasutajad reguleerida masina kiirust lihtsalt oma jalgade liikumist reguleerides.
Tallad võivad olla mitmel erineval kujul. Need võivad hõlmata pedaale, mida inimene surub alla kas ühe või mõlema jalaga. On ka rattaid, mida inimene võib liikuma panna, näiteks tavalisel keraamikarattal. Kolmas tallatüüp on nagu käsitsi töötava õmblusmasina oma, kus kasutaja jalad kõigutavad pedaali üle kesktelje edasi-tagasi. Kõik need süsteemid pööravad käiguvõlli või veorattaid, mis omakorda toidavad masinaid, mille külge need on kinnitatud.
Üks tuntumaid tallamootoriga masinaid on käsitsi õmblusmasin. Need 1800. aastatel populaarsed masinad kasutasid nõela liigutamiseks pedaali. Enamik manuaalseid masinaid asendati 20. sajandil elektrilistega, kuid paljud kasutavad neid siiani.
Need antiikmasinad on sageli populaarsed kollektsionääride, õmblushuviliste ja keskkonnateadlike käsitööliste seas. Paljud inimesed ostavad neid kogumisobjektidena või mööbliesemetena, kuid paljud teised kasutavad neid tegelikult õmblemiseks. Enamasti on tallaõmblusmasinatel olnud usaldusväärse ja kauakestva maine. Mõned tootjad toodavad endiselt lisaks elektrilistele õmblusmasinatele uusi käsitsi õmblusmasinaid.
Teist tüüpi talla jõul töötav masin on tallapump. Need jala jõul töötavad pumbad ammutavad vett tavaliselt maa-alustest kaevudest. Neid kasutatakse kõige sagedamini põllumajanduses ja põllukultuuride niisutamisel. Pumbad on tavaliselt lihtsad nii ehitamisel kui ka töötamisel ning nende käitamiseks kulub vähe või üldse mitte elektrit. Seetõttu töötavad valitsusvälised organisatsioonid ja heategevusrühmad sageli nende veepumpade paigaldamisel maailma ebasoodsatesse piirkondadesse, et aidata põllumeestel põllukultuure niisutada.
Kolmas levinud jalajõul töötava masina tüüp on tallahaamer, mida sepad kasutavad sageli kuumutatud metalli vormimiseks. Need haamrid annavad selle protsessi jaoks tavaliselt ühtlase jõu. Tavaliselt pumpab jalgpedaali sepp ja energia kandub üle hammasrattale, mis sunnib sirget vasarat üles-alla.