Tõukemootor on teatud tüüpi elektrimootor, mis on loodud käivitamisel tagama kõrge pöördemomendi või pöörlemisjõu ning millel on võimalus hõlpsasti pöörata pöörlemissuunda. See on vahelduvvoolumootor, mis kasutab kontaktharjade seeriat, millel võib olla pöördemomendi ja pöörlemisparameetrite muutmiseks erinev kontaktnurk ja tase. Neid mootoreid kasutati laialdaselt varajastes tööstusseadmetes, näiteks puurpressides kuni 1960. aastateni, mis nõudsid suurel hulgal aeglast pöörlemisjõudu, ja mikrojuhtimissüsteemides, nt mudelraudteede veomootorites. Alates 2011. aastast on need enamasti asendatud vähem keerukate asünkroonmootorite konstruktsioonidega, millel on töökindlamad ning lihtsamini valmistatavad ja hooldatavad vooluahela juhtseadmed.
Tõukemootori konstruktsioonis on nii staatori kui ka rootori koostu elektrimähis ning elektromagnetvälja tekitamiseks puuduvad püsimagnetid. Elektriharjad asetatakse rootorisõlme kohale läbi kommutaatori ja vool juhitakse nende kaudu kokkupuute ajal rootorile mootori käivitamiseks. Kui tõukemootor saavutab suure kiiruse, tõmmatakse harjad tavaliselt välja ja mootor toimib tüüpilise asünkroonmootorina. See annab tõukemootorile suure pöördemomendi madalatel kiirustel ja standardse mootori jõudluse suurtel kiirustel. Mootorisse on sisse ehitatud ka lühismehhanism, et katkestada ühendus kommutaatoriga, et see saaks töötada asünkroonmootorina ja millel on ka võimalus pöörata pööret vastupidiseks.
Tõrkemootori konstruktsiooni puudused hõlmavad kontaktharjade keerulist mehaanilist konstruktsiooni ja asjaolu, et see on modelleeritud pärast alalisvoolumootori varajase funktsionaalsust. See on ühefaasiline mootor, mis tähendab, et see kasutab vahelduvvoolu, mis juhitakse läbi staatori koostu ühe elektrimähisega, kuid staatoril endal on kuni kaheksa magnetpoolust. Rootori koost meenutab viisi, kuidas armatuur on sisse ehitatud alalisvoolumootorisse, seetõttu nimetatakse seda insenerivaldkondades sageli armatuuriks ning siin puutuvad kokku kommutaator ja harjad, et juhtida pöördemomenti ja pöörlemissuunda.
Suund, milles harjad kommutaatorile ja seega ka rootorile lähenevad või sellega kokku puutuvad, samuti nende füüsiline lähedus sellele määrab mootori kiiruse, luues konkureerivate magnetpoolustega tõukeefekti. Armatuuril ja staatoril on kummalgi oma magnetpooluste komplekt ja need on üksteisest ligikaudu 15 elektrikraadi võrra nihutatud, mis loob magnetilise tõukeefekti, mis paneb rootori pöörlema. Harjade asukoht on tõukemootori õigeks toimimiseks kriitiline, sest kui harjad on staatorikoostu suhtes otse täisnurga all, siis poolused tõrjuvad üksteist, vältides magnetvoogu ja puudub pöörlemismoment.
Kui tänapäevased elektriskeemid on asendanud paljud tõukemootorid sarnaste juhtimisomadustega asünkroonmootoritega, kasutatakse tõukemootorit mõnes valdkonnas endiselt, kuna see suudab genereerida aeglastel kiirustel suurt pöördemomenti. Nende hulka kuuluvad sellised rakendused nagu trükipressiajamid ja laeventilaatorid või aeglaselt pöörlevate ventilaatorisõlmedega keskkonnajuhtimisseadmete puhurid. Tõukemootori algse konstruktsiooni variatsioonid hõlmavad tüüpiliste asünkroonse jõudluse põhimõtete, näiteks tõukekäivituse asünkroonmootori, tõuke-asünkroonmootori ja kompenseeritud tõukemootori, lisamist.