Torumadu on üks paljudest maoliikidest, mis kuuluvad kolme erinevasse perekonda ja mida leidub mitmetes maailma piirkondades, sealhulgas Lõuna-Ameerikas, Aasias, Indoneesias, India subkontinendi lõunapoolsetes osades ja Sri Lanka saareriigis. Torumadude nime all tuntud madude erinevad perekonnad erinevad üksteisest märkimisväärselt, kuid kõik ei ole mürgised.
Lõuna-Ameerikas on perekond Aniliidae, mis sisaldab ainult ühte perekonda ja liiki Anilius scytale, tuntud kui Lõuna-Ameerika piibumadu või valekorallmadu. Seda madu peetakse primitiivseks liigiks. Ta muneb munad, mis kooruvad ema kehas ja toituvad peamiselt putukatest, väikestest madudest, roomajatest ja kahepaiksetest. See on maapealne ja mõnikord otsib saaki urgu. Sellel on must keha, mis on umbes 27 tolli (70 cm) pikk, erkpunaste rõngastega vööditud ja üsna ühtlase paksusega väga lühikese sabaga.
Aasia ja Indoneesia piibumaod kuuluvad sugukonda Cylindrophidae. Tuntud on ligikaudu kaheksa Aasia piibumaoliiki, mis kõik kuuluvad sugukonna Cylindrophis perekonda. Kõigil on ruuduline või laiguline must-valge kõht, mille seljaosa on mustade ja kollaste või punaste rõngastega vööditud ning harjumus urgitseda nii peavarju kui ka jahil. Tavaliselt on neil lühikesed jässakad sabad, mis võivad olla mõnevõrra lamedad. Kõik Aasia torumaod on mittemürgised ja neid leidub Kagu-Aasias ja Indoneesias.
Sugukond Uropeltidae on piibumadude suurim sugukond. Sellesse perekonda kuulub kaheksa perekonda, mis koosnevad ligikaudu 47 torumadude liigist. Need urguvad maod, mille keskmine pikkus on 8–27 tolli (20–70 cm), leidub Lõuna-Indias ja Sri Lankal, eriti Lääne-Ghati mägede piirkonnas. Nad kõik on mittemürgised, neid peetakse teiste maoliikidega võrreldes mõnevõrra primitiivseks ning neid iseloomustavad lamedad sabad, millel on sageli muudetud soomuste kõvastunud kate. Sel põhjusel nimetatakse neid madusid mõnikord ka kilp-sabamadudeks.
Aasia torumaod on oma levila ja leviku poolest erinevad. Mõnda liiki leidub Kagu-Aasia laiadel aladel, näiteks punasaba-madu, mida leidub kogu piirkonnas. Mõne liigi elupaik on väga piiratud. Aru silindermadu Cylindrophis aruensis leidub ainult Aru saartel Indoneesias. Saare torumadu Cylindrophis opisthorhodus leidub ainult Komodos, kus elavad Komodo draakonid ja ümbritsevad saared.