Torsioontelg on kombineeritud telje ja vedrustusüksuse vorm, kus vedrustuse läbipainde tagab teljevarda väändumise või keerdumise terashülsi sees, mis on pöörlemiskindluse tagamiseks vooderdatud kummisegudega. Väändtelje dünaamika põhineb traditsioonilisel väändvarraste vedrustuse kasutamisel. Väändvarraste vedrustusega süsteemides põhjustab ratta vertikaalne liikumine aga tegeliku varda enda keerdumist, mitte ei pöörle takistushülsis.
Ajalooliselt on torsioonvarraste vedrustust kasutatud mitmesugustes sõidukites, haagistel ja sõjavarustuses. Seda tüüpi vedrustuse kasutamine hakkas levima 1930. aastate keskpaigast kuni lõpuni, kuid alates 1980. aastate lõpust on selle populaarsus langenud. Seda tüüpi vedrustuse eelisteks on vastupidavus ning lihtne sõidukõrguse ja vedru kiiruse reguleerimine. Vedrukiiruse vähene kohanemisvõime, mida pakuvad standardsed spiraalvedrustussüsteemid, on teadaolevalt põhjustanud raskeid ja konarlikke sõite.
Veidi erineva disainiga torsioonteljesüsteeme leidub haagise rataste vabakäigu tõttu enamasti pukseerivatel haagistel. Väändetelje konfiguratsioonis on kaks kõrvuti asetsevat ratast kinnitatud omavahel ühendava sirge metallvarda mõlemas otsas asuvate täisnurksete tükeldatud osade otsa. Ühenduslatti valmistatakse erineva ristlõikega profiiliga, olenevalt süsteemi tootvast ettevõttest.
Kui haagis liigub üle konaruste või konarliku pinnase, tekitab ratta vertikaalne liikumine ühendusvarras pöörleva efekti. Vedrustusefekti tekitamiseks läbib sirge varras hülsi, mis on kindlalt sõiduki või haagise šassii külge kinnitatud. Väändekindluse tagavad mitmed tugevad kummist osad, mis jooksevad läbi selle hülsi. Kui varras pöörleb hülsis, surutakse kummist osad kokku, summutades pöörlemist ja tagastades rattad nende seatud sõidukõrgusele.
Ülalkirjeldatud torsioontelje vorm tagab sõltumatud vedrustuse omadused, kuna mõlemad rattad on kinnitatud samale pöörlevale vardale. See tähendab, et kui üks ratas kogeb vertikaalset liikumist, kogeb ka vastasratas sellest vertikaalsest liikumisest teatud protsenti. Vastasratta liikumise ulatuse määrab ühendusvarda enda väändetakistus; kui lati väändetakistus on madal, ei pruugi vastasratas üldse liikuda. Haagiste torsioontelgede süsteemid on saadaval ka sõltumatu vedrustusega, kus iga ratast ühendavad latid on eraldi ja lõpevad hülsi sees.