Pingulnöör on köis või põimitud traat, mis on pingul kahe koha vahel, tavaliselt kõrgel maapinnast. Esinejad, näiteks akrobaadid, saavad seejärel kõndida üle nööri, tehes aeg-ajalt lisaks kõndimisele ka oskustegusid. Seda nimetatakse mõnikord ka “kõrgjuhtmeks”, viidates selle õhukesele olemusele ja klassikaliselt äärmuslikule kõrgusele, millele see on paigaldatud.
Köielkõndijad on akrobaadid, kes on spetsiaalselt treeninud, et nad saaksid köiel kõndida. Tavaliselt kannavad nad painduvaid jalatseid, mis on valmistatud sellistest materjalidest nagu riie ja õhuke nahk, mis võimaldavad neil suurema turvalisuse tagamiseks oma jalgu ümber nööri kõverdada, ning mõnel juhul võivad nad käia paljajalu, et saaksid kasutada oma varbaid käepidemena. Üksinda üle nööri kõndimine on vägitegu; Selliste asjade nagu žongleerimine, kätel seismine ja mitmesugused muud akrobaatikaliigutused lisamine võib olla üsna keeruline ja veelgi muljetavaldavam.
Sõltuvalt toimumiskohast ja kõndijast on nööri ehitamiseks kasutatud materjalid erinevad. Juhtmeid on lihtsam pingutada, kuid need on jalgadele kõvemad ja võivad muutuda libedaks, eriti niisketes tingimustes. Trossid tuleb regulaarselt uuesti venitada ja nende ohutuse tagamiseks kaalu testida, kuid need pakuvad rohkem veojõudu, mis muudab nende kasutamise ohutumaks. Mõlemal juhul on turvavõrgud väga soovitatavad, et köielkõndijad kukkumisel viga ei saaks.
Tsirkuses on sageli koos teiste akrobaatiliste ettevõtmistega erinevaid trikke, mida kasutatakse tsirkuse reklaamides. Kõndijad on ajalooliselt ka ebaharilike kohtade vahele nööri keeranud ja reklaamitrikiks nööri ületanud; näiteks võiks selleks otstarbeks kahe väga kõrge linnahoone vahele nööri tõmmata. Köielkõndijad on teinud ka selliseid asju nagu Niagara juga nööri otsas ületanud.
Köiel ohutult kõndima õppimine algab tavaliselt tasakaalutunde viimistlemisest ja oma raskuskeskme kontrollimise õppimisest. Töötades nööridel, mis kasvavad järjest pikemaks ja kõrgemaks, saavad püüdlikud akrobaadid harjutada liikuma õppimist ja seejärel välja töötada trikke, et muuta oma tegevus dünaamilisemaks ja köitvamaks. Paljud tsirkusekoolid pakuvad oma akrobaatikaprogrammide raames köitreeninguid ja mõned õpetavad edasijõudnuid oskusi, nagu rattaga köiel sõitmist ja akrobaatide meeskonnaga koostööd, et koos trikke teha.