Tihti 55-gallonistest õlitrumlitest valmistatud terastrumlid on Trinidadist pärit löökriistad, mis töötati välja 1930.–1940. aastatel. Tehniliselt nimetatakse instrumenti teraspanniks või teraspanniks või lihtsalt panniks; terastrummel on materjal, millest instrument on valmistatud. Sellegipoolest nimetatakse kõnekeeles pilli sageli terastrumliks. Algselt kasutati neid karnevalipidustustel, mis toimuvad teisipäeval enne paastu algust.
Terastrumlite ansamblit nimetatakse teraslindiks. Ansambel võib sisaldada ka rütmipille, nagu trummikomplekt, kongad ja muud löökpillid, mõned standardsed ja mõned &emdash; nagu triikrauad, valmistatud piduritrumlitest — samuti taaskasutatud.
Terastrummid on kõrgetasemelised idiofonid – instrumendid, mis tekitavad heli läbi vibratsiooni. Üldiselt saab idiofone mängida löömise, kraapimise, kitkumise, hõõrdumise või puhumise teel. Terastrumlite puhul lüüakse need kummiotstega vasaratega
Terastrumlite valmistamiseks vormitakse õlitrumlite põhjast kauss ja seejärel häälestatakse. Igal trumlil on pannil mitu pinda, mille samm on erinev. Kõrgeima trummi, tenori heliulatus on umbes kaks ja pool oktaavi. Tavaline häälestus on kromaatiline.
Väidetavalt oli esimene pannivalmistaja Winston “Spree” Simon, kes mängis koos John Johni terasbändiga. Kuigi terastrummide tüüpiline repertuaar sisaldab kalipsosid ja muid Ladina-Ameerika vorme, töötas Simon terastrummidele välja seaded “Ave Maria” ja “God Save the King”.
Terastrummid on jätkuvalt populaarsed Trinidadis ja Tobagos, kus need on rahvusinstrument. Endiselt seotud karnevaliga on tähelepanu pööratud Trinidadi ja Tobago riikliku panoraami konkursile, kus terasribad võistlevad üksteisega auhindade nimel, kusjuures võistlus kulmineerus karnevalieelsel laupäeval. Maksimaalne mängijate arv suurimas bändikategoorias on 120 mängijat.
Panorama konkursil hinnatakse terastrumme neljas kategoorias: muusika seade, üldine esitus, toon ja rütm, kusjuures kahes esimeses kategoorias saab mõlemas 40 punkti ja kahes viimases 10 võimalikku punkti. Panorama sai alguse 1962. aastal, vahetult pärast Trinidadi ja Tobago iseseisvumist Suurbritanniast. Sellest ajast alates on terastrumlid levinud läbi Kariibi mere ja muutunud isegi populaarseks kogukondades kogu maailmas, isegi nendes, kus Kariibi mere elanikkonda ei ole.