Terapeutiline jooga on jooga haru, mis on keskendunud vaimse ja füüsilise seisundiga inimeste ravile. Selles tunnistatakse, et jooga on väärtuslik tervendav kunst ja mõned inimesed ei saa füüsiliste piirangute või joogaalase teadlikkuse puudumise tõttu tavapärastes joogatundides osaleda. Terapeutilise jooga praktikud toovad jooga iidse traditsiooni keskkondadesse, nagu füsioteraapia keskused, traumaohvrite töötoad ja haiglad, lootuses jõuda inimesteni, kes võivad joogapraktikast kasu saada.
Indias on joogat praktiseeritud tuhandeid aastaid. Jooga praktika hõlmab meditatsiooni, hingamistööd, füüsilisi poose, mida nimetatakse asanateks, ja muid tehnikaid, mis on mõeldud vaimu, vaimu ja keha toitmiseks. Indias on joogat aastasadu kaasatud tervendavate kunstide, näiteks Ayurveda, hulka; läänes tekkis mõte jooga integreerimiseks arstiabisse 20. sajandil.
Mitmed asjad jätavad terapeutilise jooga teistest joogadistsipliinidest kõrvale. Esiteks on see väga paindlik, nagu peabki, et kohandada erinevate seisundite ja füüsiliste võimetega patsientide vajadusi. Terapeutilist joogat saab kasutada ratastoolis viibijate ravimiseks spetsiaalselt kohandatud poosidega, nii nagu seda saab kasutada noorte traumade üle elanud noorte rühma koondamiseks, kes saavad oma jäsemeid täielikult kasutada. Terapeutiline jooga on ka väga õrn, tunnistades, et osalejad ei ole joogaga tegelenud ja nad ei pruugi olla valmis intensiivse joogapraktika füüsiliseks pingeks.
Terapeutilise jooga seansid hõlmavad tavaliselt sügavat venitamist, juhendatud meditatsiooni ja hingamistööd. Seda joogastiili saab integreerida füsioteraapia režiimidesse, põetamise praktikasse ja muudesse tervishoiu aspektidesse. Jooga aitab patsientidel lõõgastuda, tugevdades samal ajal keha ja vaimu, olenemata sellest, kas nad on taastumas haigusest või vigastusest või valmistuvad suuremaks operatsiooniks. Terapeutilist joogat saab lisada ka tervishoiusse, mis keskendub inimeste heaolu psühholoogilisele aspektile; seda praktiseeritakse näiteks vaimse tervise asutustes või traumade ja väärkohtlemise ohvrite retriitide juures.
Üle maailma pakuvad mitmed joogakoolid spetsiaalset terapeutilise jooga koolitust. Need koolitused on avatud kogenud joogidele ja joogadele koos õdede, arstide, füsioterapeudide ja teiste tervishoius töötavate inimestega. Koolitustel arutatakse ja tutvustatakse erinevaid tehnikaid, mida saab kasutada iseseisva praktikana või lisada patsiendi ravisse.