Teljetorud on komponendid, mida kasutatakse täisveoteljel telgede paigutamiseks, mis kulgevad käigukastist rattaäärikuni. Tavaliselt leidub tagaveolistel autodel, mõnede nelikveoliste sõidukite esi- ja tagatelgedel ning suurte veokite veotelgedel, teljetorusid kasutatakse mitte ainult telgede kaitsmiseks, vaid ka telgede määrdeaine hoidmiseks. Enamik teljetorusid on keevitatud telje keskosa külge, kuid neid torusid saab sageli välja vahetada juhul, kui need painduvad. Teljetoru teine funktsioon on paigutada välimine rattalaager sellesse, mida tavaliselt nimetatakse rattalaagri tassi.
Terasest valmistatud teljetorud on väga tugevad ning neid kasutatakse telje paigutamiseks ja hooldamiseks sõiduki all. Teljetoru sisestatakse tagasilla korpuse keskosa külge ja keevitatakse paika nii korpuse välisküljel kui ka korpuse siseküljel. See loob väga tugeva ühenduse ja tihendab ka teljetorud käigu ja sillamäärde lekkimise eest keevisühendusest. Laagri tass asetatakse vastu toru välisotsa ja keevitatakse kohale. Korpuse kokkupaneku lõpuleviimiseks korratakse seda protseduuri ka telje korpuse vastasküljel.
Kui telje korpuse kokkupanek on lõpetatud, asetatakse korpus rakisesse ja kontrollitakse selle sirgust. Mis tahes vajalik sirgendamine saavutatakse telje toru kuumutamise ja jahutamise teel, mis korrigeerib painde. See on sama protseduur, mida kasutatakse ka kergelt painutatud teljekorpuste sirgendamiseks, mis on sageli väiksemate kokkupõrgete tagajärg. Drastilisemalt painutatud teljetorude puhul lõigatakse algne toru lahti atsetüleenpõleti abil ja uus teljetoru keevitatakse kohale.
Teljetorud pakuvad kinnitusasendit mähise ja lehtvedruga kinnituspunktide ning suure jõudlusega redelivarda ja nelja lüliga vedrustuse kinnituspunktide jaoks. Ringraja võidusõidutelje torudes asetatakse sisemised tihendid sageli parempoolse telje toru sisse, et hoida käigukasti määrdeainet kiirel kurvides torust välja surumast. Tüüpilised sõidukite teljetorud on valmistatud pehmest terasest, samas kui suure jõudlusega rakendused on tavaliselt valmistatud kroom-molübdeen- või kromoolterasest kerge ja äärmiselt tugeva teljekorpuse koostu jaoks.