Teljeloendur on raudteesüsteemi ohutusseade, mis tuvastab, millal rongid konkreetsest rööbastee lõigust mööduvad või, mis veelgi olulisem, jäävad sellele. See tuvastamisfunktsioon saavutatakse iga rataste või teljekomplekti tuvastamise või loendamisega, mis läbib loenduri paari. Teljeloendurid paigaldatakse raudteele signalisatsioonisüsteemide osana ja nende abil saab kindlaks teha, kas kriitilised rööbastee lõigud on hõivatud või liiklusest vabad või mitte. Seda teavet võib edastada signaali juhtpunktidele, mis omakorda lülitavad süsteemi signaale vastavalt. Sellel süsteemil on tavapäraste rööbasahelate seadmete ees mitmeid eeliseid, sealhulgas isoleeritud rööbastee ühenduste puudumine ja minimaalne kaabeldus.
Teljeloenduri paigaldamise rööbastee varustus koosneb kahest tuvastuspunktist, mis on paigutatud rööbastee lõigu mõlemasse otsa. Iga tuvastuspunkt on varustatud kahe sõltumatu anduriga, mis võimaldab detektoril määrata nii sellest üle liikuva veeremi läbipääsu kui ka liikumissuunda. Iga kord, kui tuvastuspunkt tuvastab rongi rataste või telje läbimise, suurendab vooluahel loendurit ühe võrra. Esimese anduri kogutud telgede koguarv salvestatakse ajutiselt, kuni rong jõuab teise tuvastuspunkti. Iga kord, kui teine detektor aktiveeritakse, vähendab see kogusummat ühe võrra; kui netotulemus on null, loetakse rajalõik vabaks.
Neid arvutusi teostavad keskpunktides või raudteeäärsetes kioskites asuvad arvutipõhised juhtseadmed. Üksikute detektorikomplektide signaalid edastatakse arvutitesse tavaliste vaskkaablite või sideühenduste kaudu. Teljeloendurisüsteemid ei vaja tuvastuspunktis välisseadmeid, mistõttu on need ideaalsed paigaldamiseks eraldatud, raskesti hooldatavatesse kohtadesse. Nende süsteemide teine eelis on see, et üksikute rööbastee lõikude vahel pole vaja isoleeritud ühendusi, nagu see on rööbasahela detektorite puhul. Teljeloenduri seadistamine on üldiselt palju odavam, kuna puuduvad täiendavad rööbastee seadmed ja kaabeldus on väiksem.
Teljeloendurisüsteemide üks väheseid puudusi on nende kalduvus kaotada salvestatud andmeid elektrikatkestuse korral. See nõuab üldiselt käsitsi alistamise funktsiooni koos sellega seotud inimeste töökindluse probleemidega. Praegused arengud, mis hõlmavad ISDN-i edastatud telegramme olemasolevasse süsteemiarhitektuuri, näitavad suurt lubadust seda tüüpi tõrgete ületamiseks. Muud puudused hõlmavad süsteemi suutmatust tuvastada katkiseid rööpaid ja teljesõlmedele paigaldatud mahukate magnetpiduriseadmetega kiirrongide vigaseid loendusi.