Teljelaagrid on seadmed, mida kasutatakse telje pöörlemiseks ilma takistuseta, kulumise ja kinnikiilumiseta. Tavaliselt koosnevad rull-tüüpi laagritest, pakuvad tavalised teljelaagrid laiemat kontaktpinda kui tavaline kuullaager. Diferentsiaaliõliga määritud teljelaagrid erinevad esiratta laagritest, mis on tavaliselt täidetud kõrge temperatuuriga laagrimäärdega. Teljelaager asub teljetoru otsa lähedal nn laagrikorgis. Rattapiirkonnast kostev mürin või lihvimine on sageli esimene märk sellest, et laager on vaja välja vahetada.
Erinevused esiratta laagrite ja teljelaagrite vahel on märkimisväärsed. Rattalaagrid paigaldatakse paarikaupa, mis koosnevad nii sise- kui ka välimistest laagritest, samas kui teljelaagrid paigaldatakse ühe laagrina ja toetavad ainult telje võlli välimist otsa. Tavaliselt surutakse teljelaagrid hüdraulilise pressi abil telje võllile. Teljel on teljeääriku lähedal töödeldud ala, mis annab laagrile tasase ja sileda ala, mis võimaldab ka teljel telje korpuse sees ilma vibratsiooni või võnkumiseta korralikult pöörleda. Laagrirattal sõidab rattalaager, mis paigaldatakse rattarummu koos võidusõidujuhi ja haamriga.
Teljelaagrid hoitakse paigal osaliselt telje abil ja teatud abiga laagrihoidjast. Enne laagri paigaldamist asetatakse hoidik teljele. Kui telg on telje korpuses oma kohale libistatud, kinnitatakse laagri kinnitusplaat teljekorpuse teljetoru otsa. See on telje tugevus teatud tüüpi telgede puhul, samas kui teised kasutavad terasest C-klambrit, mis on paigaldatud telje võlli siseküljel olevasse soonde. Teljed lükatakse kergelt sissepoole ja C-klambrid asetatakse telje soonde.
Mõnes võidusõidurakenduses C-klambreid ei kasutata ja need asendatakse C-klambri eemaldajatega, mis kinnitavad telje telje korpuse külge, silla laagrite lähedal. Teljelaagritel on esi- ja tagakülg ning vale poolega laagri sisse- või väljapaigutamine võib olla laagri enneaegse rikke põhjuseks. Õige telgede määrimissügavuse säilitamine on laagrite õige määrimise ja laagri pika eluea tagamiseks ülioluline.