Roadheader on iseliikuv kaevemasin, mis ühendab lõikamise ja killustiku eemaldamise ühes sõidukis. Roomik-tüüpi roomikute paarist juhitav teepea koosneb lõikepeast, mis on paigaldatud pöörlevale pikendusnoolele. Poom on paigaldatud kettkonveieri kohale, mille ees on tolmulapi kujuline kühvel. Kulp on varustatud kahe pöörleva kogumishoovaga, mis tõmbavad lõikepealt langenud lõigatud prahi konveierile, mis transpordib need seejärel masina taha ja ootavale transpordile. Neid masinaid kasutatakse mitmesugustes kaevetöödes, sealhulgas kaevandamisel, tunnelite rajamisel ja teedeehituses.
Enamik teepealseid on elektri jõul ja neid juhivad tankitaolised roomikroomikud. Neil on suur pöörlev lõikepea, mis on paigaldatud hüdrauliliselt juhitavale pikendusnoolele masina esiosas. Lõikepead võivad olla spiraali, koonuse või palli kujulised ning neil kõigil on kontsentrilised karastatud eemaldatavate lõikehammaste read. Kui lõikepea pöörleb, hõõrub see materjali tööpinnalt eemale, edendades pidevalt lõiget.
Teepealse lõikepea nool võib ulatuda piki oma telge, tõusta üles või alla või pöörduda läbi kaare üle oma telje. See muudab masinad lõikealade osas ühed kõige paindlikumad ekskavaatorid. Teepealsel on ka lõige, mis häirib väga vähe, kui üldse, külgnevat materjali, mis tagab täpse ja ohutu lõikamise. Need sobivad hästi ka rakendustesse, kus külgtunnelite lõikamiseks on vaja sagedast suunamuutust.
Kaldkonveier, mis algab masina esiosast kulbikujuliselt nagu kodune tolmulapp, asub lõikepea ja noole all. Kulbi mõlemal küljel on kaks pöörlevat kogumisvart, mis liiguvad koos konveieriga. Pea lõikamisel langeb praht selle alla ja see tõmmatakse käsivarte abil kulbi peale ja konveierikanalisse. Seejärel transpordib konveier killustiku masina taha, kus see tühjendatakse veoautole, süstikvagunile või muule konveierile tööpiirkonnast eemaldamiseks. Konveieripoom on sageli liigendatud, võimaldades sellel pöörata peaaegu nagu skorpioni saba, et mahutada tihedalt lõigatud näopiire.
Teepealsed on saadaval paljudes suurustes, et need sobiksid kõikide rakendustega. Suurimate masinate lõikekõrgus on 26 jalga (8 meetrit) ja lõikelaius 30 jalga (10 meetrit) ning nende kaal on umbes 120 tonni ning neid juhivad mootorid, mille võimsus on üle 600 hobujõu (400 kW). Väiksemad eksemplarid pole palju suuremad kui Bobcati laadur, mille mootorid on 40 hobujõudu (30 Kw).