Teenindusloom on loom, kes on spetsiaalselt koolitatud puudega inimese abistamiseks. Levinud näited teenistusloomadest on juhtkoerad ja -hobused, teraapialoomad ja loomad, kes tõmbavad ratastooli või abistavad muul viisil liikumispuudega inimesi. Teenindusloomad on oluline osa nende puudega partnerite elust, kellel on tänu teenistusloomadele rohkem iseseisvust ja vabadust. Lisaks on enamikul riikidel seadused, mis kaitsevad teenistusloomade ja puuetega inimeste õigusi.
Selleks, et teda saaks pidada teenindusloomaks, peab loom olema teenuse osutamiseks individuaalselt koolitatud. Paljud teenistusloomad on registreeritud ka teenistusloomade organisatsioonis ja riiklikus või riiklikus teenistusloomade registris, kuid seda ei nõuta. Teeninduslooma väljaõpe kujutab endast kuudepikkust tööd, sest looma tuleb treenida olema heasüdamlik ja kuulekas erinevates olukordades, kaitstes samal ajal oma omanikku. Teenindusloomi õpetatakse täitma selliseid ülesandeid nagu liiklust jälgima, kui nende omanikud on pimedad, või kurtidele omanikele hoiatama võimaliku ohu eest. Samal ajal õpetatakse teenistusloomale “intelligentset sõnakuulmatust”, mis tähendab, et ta keeldub täitmast käsku, mida ta peab ohtlikuks.
Kuigi mõnda loomatõugu eelistatakse teenindamiseks rohkem kui teisi, on peamine probleem looma temperament. Näiteks koerad valitakse selle järgi, et nad on sõbralikud, kergesti käsitletavad, lojaalsed ja kannatlikud. Tavaliselt läbib potentsiaalne teenindusloom enne koolitusprogrammi vastuvõtmist ulatusliku käitumistesti. Eelkõige pole teenistusloom lemmikloom, kuigi loom on ilmselt omanike poolt armastatud. Kui näete kedagi, kellel on teenistusloom, küsige alati enne tema paitamist või käsitsemist luba ja arvestage, et kui loom töötab, ei pruugita teda puudutada.
Lisaks teenistusloomadele, kes abistavad ilmse puudega, näiteks pimedaks jäävaid inimesi, töötavad mugavus- või teraapialoomadena ka teised teenistusloomad. Mõned kõige kuulsamad teraapialoomad on olnud ebatavalised liigid, näiteks kanad. Teraapialoom võib töötada haiglas või kliinilises kohas, aidates suurt hulka patsiente, või olla määratud töötama konkreetse inimesega. Uuringud, mille on läbi viinud sellised organisatsioonid nagu Ameerika Ühendriikide Humane Society, näitavad, et loomadega töötamine parandab inimeste enesetunnet ja see on teraapialooma eesmärk.
Inimesed, kellel on teenistusloomad, seisavad mõnikord silmitsi seadust mittetundvate ettevõtete omanike diskrimineerimisega. Eriti Ameerika Ühendriikides on teenistusloomadele ulatuslik õiguskaitse puuetega inimeste seaduse (ADA) alusel. ADA kohaselt peab teenistusloom olema lubatud kõikjal, kus selle omanik on, ja ettevõtte omanikud ei tohi teda kohelda lemmikloomana. See seadus asendab kohalikud määrused, mis võivad näiteks keelata koerad restoranides. Kui keegi, kellel on teenistusloom, ettevõttesse või töökohta ei lubata, on põhjus väga tõsiseks kohtuasjaks.