Teenetemärk on auhind, mille skaut võib teenida, näidates üles teadmisi ja oskusi konkreetses aines. Praegu on skautidele saadaval üle 100 erineva teenetemärgi. Iga teenetemärk esindab konkreetset teadmiste valdkonda, mis võib skautidele huvitav ja kasulik olla. Teenemärgi teenimine on au omaette, kuid see on ka hüppelaud uue skautide auastme poole.
Skautide käsiraamat sisaldab nimekirja igast saadaolevast teenetemärgist ning iga teenetemärgi teenimiseks vajalikest oskustest ja teadmistest. Käsiraamatus selgitatakse ka iga auastme saavutamiseks vajalike teenetemärkide arvu. Skautide kõrgeima auastme, Eagle Scout’i auastme saavutamiseks peab skaut teenima 21 teenetemärki. Nendest 21 teenetemärgist peab skaut teenima 12 võimalikust nõutavast teenetemärgist 15.
Iga teenetemärk hõlmab konkreetset teemat. Kui skaut otsustab teenetemärgi teenimise nimel töötada, peab ta esmalt leidma kellegi, kes jälgiks tema edusamme ja paljudel juhtudel ka teda õpetaks. See teenetemärgi juhendaja võib olla lapsevanem, skaudijuht või teenetemärgiga sama ala professionaal. Perekonna elamise teenetemärgi saamiseks peab skaut tegema koostööd oma vanematega. Hambaravi teenetemärgi teenimiseks peab skaut tegema koostööd hambaarstiga.
Konkreetse teenetemärgi väljateenimiseks peab skaut täitma nõuete loetelu ja näitama oma skaudijuhile või teenetemärgi juhendajale, et ta on omandanud vajalikud teadmised ja omandanud nõutavad oskused. Igal teenetemärgil on oma vajalike oskuste ja teadmiste nimekiri. Näiteks ajakirjanduse teenetemärgil on nimekiri viiest nõudest, sealhulgas ajakirjanduskarjääri tundmaõppimine ja ajakirjandusvabaduse toimimise selgitamine Ameerikas. Tuleohutuse teenetemärgil on nimekiri kaheteistkümnest nõudest, mis hõlmavad tulekahju põlemise mõistmist ja meetmete võtmist skaudi kodu turvalisemaks muutmiseks.
Valikus on nii palju erinevaid teenetemärke, mistõttu on skautidel võimalus õppida mitmesuguseid oskusi ja omandada palju kasulikke teadmisi. Iga teenetemärk tähistab konkreetset oskusteavet, samuti sammu maailma parema mõistmise, skautide organisatsioonis edusammude ja isikliku kasvu suunas täiskasvanuks saamise suunas.