Pisaratega matkaauto on väike, veetav matkaauto, mis on kujundatud küljele kallutatava pisara kujuga. Kerge ja kompaktne pisaraga matkaauto on ideaalne võimalus ühele või kahele matkaautole. Kaks saavad magada suhteliselt mugavalt isegi kõige väiksemates mudelites ja kuna need on kerged, kasutavad nad palju vähem gaasi kui nende täissuuruses mudelid.
Esmakordselt USA-s 1930. aastatel ilmunud väikeste pisarmatkajate populaarsus tõusis märkimisväärselt pärast Teist maailmasõda. Tagasipöörduvad sõdurid, kes otsivad säästlikke puhkusevõimalusi, võtsid selle kontseptsiooni omaks. Sõiduteesüsteemid olid paranenud, pisaraga matkaautode pukseerimiseks polnud vaja spetsiaalseid sõidukeid ja haagised ise olid tagasihoidliku hinnaga. Sel ajal valmistati palju pisarahaagiseid päästetud sõjaaegsetest materjalidest, nagu džiipide rattad ja lennukitiivad. Teise maailmasõja aegsete lammutatud pommitajate lennukitiibade kasutamine välisilme ehitamisel andis aluse pisarkämpingu ikoonilisele läikivale välisilmele.
Kui 1950. aastatel USA majanduse elavnemine võimust võttis, kahanes väikese pisaraga matkaauto populaarsus. Kuna vähemolulistele asjadele kulutati rohkem raha, otsisid välipuhkusest huvitatud inimesed suuremaid ja luksuslikumaid telkijaid. Tootjad vastasid tarbijate nõudmistele ja 70. aastate keskpaigaks oli järele jäänud vaid käputäis pisarahaagiste tootjaid.
Kuna gaasihinnad ja silmatorkav tarbijalikkus on 21. sajandi esimesel kümnendil muutunud suuremaks murekohaks, on pisarkämpingu populaarsus taas tõusnud. Tootjaid on mitu, kuid enim huvi pakub II maailmasõja järgse ajastu vanaaegsete pisarautode restaureerimine ja kaasaegsete eritellimusel valmistatud mudelite ehitamine. Kuigi matkaautode väiksus ja klassikaline pisarakuju on säilinud eritellimusel valmistatud mudelites, on interjöörid üsna kaasaegsed. Mõned kohandatud mudelid on varustatud vahelduvvoolutoitega ja neile on paigaldatud kaasaegsete köögiseadmete vähendatud versioonid, samuti sisepaneelide ja kappide jaoks kasutatud peenpuitu.
Ohio osariigis Cantonis asuv Little Guy Worldwide on maailma suurim pisaratega matkaautode tootja ja turustusettevõte. Lisaks massiliselt toodetavatele pisarhaagistele pakub Little Guy Worldwide ka palju valikulisi lisandmooduleid ja tarvikuid, mis on mõeldud pisarahuvilistele. Kaks nende populaarset võimalust on küljele paigaldatavad joogiautomaatidega gaasigrillid, mis on spordiürituste tagaluugi külastajate seas väga populaarsed, ja jahimeeste kamuflaažiga välisküljed.
Erinevalt paljudest täissuuruses matkaautodest saab pisaraga matkaautot pukseerida praktiliselt iga tänavalegaalse sõidukiga. Paljud mudelid on isegi väikesed ja piisavalt kerged, et neid mootorrattaga vedada. Arvestades kõrgeid kütusehindu ja täissuuruses matkaauto pukseerimise või matkaautoga sõitmisega seotud hoolduskulusid, võib pisaraga matkaauto olla lõbus ja odavam valik vallalistele ja paaridele, et telkimiskogemust täielikult nautida.