Kui inimesed mõtlevad veistele, mõtlevad nad tavaliselt tauriinveistele, sest neid leidub laialdaselt üle maailma farmides ja meiereides. Teist kodustatud veiseliiki, sebu, leidub Kagu-Aasia ja Aafrika osades. Eriti Euroopas ja Ameerikas ei tea inimesed sageli, et maailmas eksisteerib täiesti eraldiseisev kodustatud veiste liik, sest nad tunnevad tauriinveiseid nii hästi.
Nii tauriinveised kui ka sebus on pärit aurohhidest, metsloomadest, kes kunagi Euroopas ja Aasias ringi liikusid. Tõendid viitavad sellele, et mõlemad liigid arenesid välja ka Indias ja et tauriinveiseid rafineeriti tõenäoliselt Euroopas veelgi. Tauriinveiseid kasvatatakse nii piima kui liha saamiseks ning mõnikord kasutatakse neid ka veoloomana, kuigi see on suhteliselt ebatavaline. Nende suurus ja kehaehitus on väga erinevad, mõned tauriinist veised on kõhnad ja nurgelised, teised aga lihavad ja ümarad, peegeldades nende erinevat kasutust.
Tauriinikarja teadusliku nimetuse üle on vaidlusi. Algselt kasutati Bos taurust, aurohhid olid tuntud kui Bos primigenius ja zebu kui Bos indicus. Nende loomade uurimine on aga näidanud, et tegelikult võivad nad kõik kuuluda samasse liiki, Bos primigenius’esse, kusjuures aurohhid, sebu ja tauriinveised on erinevad alamliigid, sel juhul tuleks tauriinveiseid nimetada Bos primigenius taurus’eks. See eristamine võib tunduda väiklane, kuid see on oluline, kuna see peegeldab nende veiste geneetilist pärandit.
Koduveiseid on Euroopas kasvatatud sajandeid ning välja on arendatud mitmeid väga eristatavaid tõuge, alates lüpsmiseks mõeldud õrnadest kampsunidest kuni kopsakate anguse veiselihani. Ajalooliselt oli veiste omamine sageli rikkuse märk, sest erinevalt lammastest ja kitsedest vajavad tauriinikarja ülalpidamiseks palju ressursse. Tauriinveised on ka õrnemad kui sebus ja nad kipuvad olema vastuvõtlikumad stressile, haigustele, põuale ja halbadele toidutingimustele.
Ka tänapäeval on veiste omamine ja veisetoodete tarbimine staatuse sümboliks paljudes maailma piirkondades. Looduskaitsjate seas on see tekitanud mõningast muret, sest veised võivad olla keskkonnale väga karmid, eriti kui põlismetsi raiutakse, et veistele teed teha. Mõned bioloogid tunnevad muret ka tauriini veisetõugude kasvava homogeensuse pärast, hoiatades, et mõned haruldased, ebatavalised ja erilised veisetõud võivad ilma sekkumiseta jäädavalt kaduda.