“Tarsus” on anatoomiline termin, mis viitab tarsaalluudele, seitsmest luust koosnevale rühmale, mis koos moodustavad inimese pahkluu. Mõisted “tarsus” ja “tarsal” on tuletatud kreeka sõnast tarsos, mis tähendab “tasast laia pinda” ja rõhutab kahte jalga, millel inimesed seisavad ja kõndivad püsti. Tarsuse moodustavad viis luutüüpi. Need erinevad luutüübid – sealhulgas calcaneus, talus ja risttahukas – aitavad kaasa pahkluu sageli vastandlikele funktsioonidele: stabiilsusele ja painduvusele.
Pealuu on suurim luu, mis moodustab tarsuse. Tavaliselt tuntud kannaluuna, see struktuur loob aluse inimese püstisele asendile ja liikumisele. Kalkaaneus kinnitab ka Achilleuse kõõlust, mis võimaldab säärelihasel korralikult liikuda ja töötada.
Talus ehk astragalus on suuruselt teine luu, mis moodustab tarsuse. See asub kalkaani ülaosas ja vahetult jalalaba väliskülje sõlme all, mida tavaliselt peetakse pahkluu luuks. Talus on puhverluu. See sõidab kannal ja ühendub sääreluu ja pindluuga, kahe sääre luuga. Talus võimaldab jalal liikuda üles-alla ja küljelt küljele, et säilitada tasakaal.
Risttahukas on tarsusluukogumi kolmas luu. Ligikaudu kuubikujuline, asub see calcaneus ees ja vahetult talluu pahkluu nupu all. Tsentraalselt paiknev risttahukas on seotud paljude jalalaba liigeste, näiteks tarsometatarsaalsete ja calcaneocuboid liigestega. See luu on eriti oluline jalalaba külgmise stabiilsuse jaoks. Kui tekib raskusi selle liigendumises teiste tarsaalluudega, võidakse diagnoosida risttahukas sündroom.
Tarsuse neljas luu on navikulaarne luu. Seda leidub calcaneuse ees ja risttahuka mediaalses ehk sisemises servas. Väidetavalt meenutab väike navikuluu oma kuju tõttu paati, puudutab see viit teist tarsaaliluud. See aitab moodustada jalavõlvi.
Lõpuks on kolm kiilkirjalist luud – külgmine, vahepealne ja mediaalne –, mis viivad lõpule tarsuse moodustavaid luustruktuure. Need kolm luud asetsevad navikulaarse luu ees jala sisemise ehk mediaalse külje suunas. Need on jalalaba külgmiselt küljelt piiratud risttahuka luuga. Kiilkujulised luud tagavad kolme esimese varba struktuurse stabiilsuse.