Tantra meditatsiooni praktika keerleb vastastikuse seotuse, valgustumise ja visualiseerimise võtmeteooriate ümber. Kuuendal sajandil Indias kasutusele võetud tantra praktika võtsid omaks Tiibeti budistlikud mungad ja lülitati Tiibeti budismi ehk Vadžrayana raamistikku. Budistlik tantra meditatsioon julgustab visualiseerimist, eriti tulemuste visualiseerimist. See on viinud selleni, et tava on tuntud ka kui tulemussõiduk.
Kontseptsioonina on tantra meditatsioonile antud avalikult seksuaalne silt, kuigi see pole rangelt õige. Protsessi seksuaalne olemus tuleneb sama vaimse ja füüsilise seisundi otsimisest, mida kogeti orgasmi ajal. Öeldakse, et selles olekus on energiavool läbi vaimu ja keha kõrgeimal ja ühtlasemal tasemel. Tantra meditatsiooni kunst on selle seisundi otsimine igapäevaelus koos võimega seda kontrollida.
Visualiseerimine ja mantrad on tantra meditatsiooni põhikomponendid. Budistlik kunstipraktika koosneb kahest peamisest etapist; need on genereerimine ja lõpetamine. Generatsioonistaadium koosneb enese kui Buddha kuju jumaluse visualiseerimisest. Sellisel kujul minapilti luues öeldakse, et on võimalik omaks võtta visualiseeritava olendi valgustatus ja eneseteadlikkus.
Tantra vahendamise teises, lõpufaasis on fookuses energiavoog läbi keha. See etapp toimub sageli sisemise kuumuse joogapraktika vormis. Juhtides energiavoogu läbi keha selle teise etapi jooksul, saab praktiseerija viia tantristliku õndsuse soovitud seisundisse.
Sisemise kuumuse jooga, tuntud ka kui tummo ja üks kuuest Naropa joogast, käsitleb ka visualiseerimist koos hingamistehnikatega. Praktika käigus tuleb visualiseerida energiakanaleid ja sümboolseid mantrapilte, tehes täites nagu vaas hingamistehnikat. Vaashingamise tehnika viiakse läbi meretšakras ja see hõlmab esmalt õhu tõmbamist ülalt, seejärel energiat altpoolt. Väidetavalt on rahu ja pikaealisus saavutatav, tuues energiad ülevalt ja alt, et kohtuda ja lahustuda meretšakras.
Tantrakunst võib olla abiks üldises meditatsioonipraktikas kahe võtmevaldkonna kaudu. Tantra meditatsiooni õnnestumiseks peavad nii vaim kui keha olema harmoonias. Teiseks, luues vaimu ja keha partnerluse, mis on vaba pingetest ja enesetunnetusest, võib leida teiste meditatsioonivormide jaoks vajaliku teadlikkuse.