Tammetõruussid on veeselgrootute liik, kes elab kaldaäärsetes urgudes või madalates vetes. Ussi nimi pärineb selle keha esiosas olevast tammetõrukujulisest segmendist. Neid usse on ligi 100 tüüpi, nende suurus ulatub 1/25 tollist kuni peaaegu 8 jala pikkuseni (1 millimeeter kuni 2.5 meetrini). Ussid söövad materjali, mida võib leida liivast, kuhu nad oma urud loovad, või vabalt hõljudes enda ümber vees.
Loomade perekonda, kuhu tammetõruussid kuuluvad, nimetatakse Hemichordataks ja usse endid tuntakse ka enteropneustidena. Nad on väga tihedalt seotud teise mereloomade klassiga, kuhu kuuluvad meretähed ja millel on nende iseloomulike anatoomiliste tunnuste põhjal ühine põlvnemine. Usside anatoomia on viinud selleni, et teadlased on neid uurinud kui üht selgroogsete ja selgrootute vahelist ühendusliiki.
Üks tammetõruusside tunnusjooni on nende kehade paigutus. Nende kehal on kolm osa, alustades tõrukujulisest alast ussi esiosas. See tammetõru on elund, mida kasutatakse selleks, et aidata ussil maasse kaevata ja aidata kehasse töödelda toitu.
Teist kehaosa nimetatakse kraeks ja see aitab asetada tammetõru organit. Lõplikku ala tuntakse pagasiruumina. Kogu keha on kaetud väikeste karvadega, mida tuntakse ripsmetena. Tammetõruussid kasutavad neid karvu, et aidata neil liikuda, kaevata ja toitu suhu suunata. Kasvades tekivad ussidel pidevalt kahes joones olevad lõpuselõhed kogu keha pikkuses; neid kasutatakse peamiselt hingamiseks.
Sisemiselt on tammetõruussidel kaks õõnsat närvijuhet. Need närvipaelad näitavad, et ussid on seotud iidsete selgroogsetega. Nende lõpusepilude areng tähendab, et nad on seotud ka akordaatidena tuntud loomade klassiga. Seda esivanemate kombinatsiooni uuritakse, sest see võib tähendada, et need ussid on ühenduslüli nende kahe loomatüübi vahel.
Tammetõruussid veedavad peaaegu kogu oma aja urgudes või muude kaitserajatiste, näiteks kivide all, nii et inimesed ei näe neid looduses peaaegu kunagi. Selle asemel võib leida tõendeid usside kohta nende valanditest. Ussid tõstavad oma kehaotsad urgudest välja ja vabastavad pika seeditud liiva, mineraalide ja muude väljaheidete ahela. Need valandid moodustavad paelad, mis jäävad nende urgude ümber veepõhja.