Tajutava pingutuse määr on subjektiivne viis määrata, kui kõvasti inimene tajub, kui raske ta kehalise tegevuse ajal oma keha teeb. Esmakordselt töötas välja Rootsi professor Gunnar Borg, tajutava pingutuse määr keskendub füüsilistele aistingutele, mida inimene treeningu ajal kogeb, sealhulgas südame löögisageduse tõus, hingamissagedus ja lihaste väsimus. Algselt 20-punktilisel skaalal põhinev ja hiljem 10-punktiliseks skaalaks muudetud mõõt võib aidata anda ligikaudse hinnangu inimese südame löögisagedusele.
Esmakordsel kasutuselevõtul jäi tajutava pingutuse skaala vahemikku kuus kuni 20. Kuus oli skaala alumine ots, mis tähendab, et pingutust praktiliselt ei tehtud. Seevastu 20 oli füüsilise pingutuse kõrgeim reiting. Inimese punktisumma määras, kas ta peab aktiivsust suurendama või vähendama.
Skaalal kuus kuni 20 treenis inimene, kelle punktisumma oli 12 või alla selle, kerges tempos. Seda võiks võrdsustada aeglaselt kõndimisega. Inimene, kelle tulemus oli 13–16, tegi veidi rasket treeningut. Hinne 17 või enam näitas, et inimene pingutas ja töötas väga kõvasti.
Tajutava pingutuse määra skaala 0 kuni 10 mõõdab ka seda, kui kõvasti inimene tajub, et ta treeningu ajal töötab. Inimene, kelle hindeks on 0, ei tunneks üldse mingit pingutust. Seda võrdsustatakse istuva inimesega. Inimene, kes annab endale hindeks 10, sooritaks harjutusi raskel tasemel.
Kui hind on üks või kaks, peetakse tajutava pingutuse taset väga lihtsaks. Selle reitingu all suudab inimene pingevabalt rääkida. Kolmepunktilist tulemust peetakse lihtsaks ja inimene suudab rääkida minimaalse pingutusega. Hinnanguga neli on tajutav pingutus üsna lihtne ja inimene suudab mugavalt rääkida.
Kui hind on viis, tajutakse inimese pingutustaset mõõdukana ja inimene vajab rääkimiseks pingutust. Hinne kuus näitab, et inimene peab oma pingutust mõõdukalt raskeks ja rääkimine nõuab kooskõlastatud pingutust. Kui inimene annab endale hindeks seitse, näeb ta, et teeb kõvasti tööd ja märkab, et rääkimine nõuab palju pingutust. Hinne kaheksa tähendab, et inimene usub, et tema pingutustase on raske ja märkab, et rääkimine nõuab maksimaalset pingutust. Hindega üheksa või 10 näeb inimene, et tema pingutus on maksimaalselt pingutatud ega suuda rääkida.
10-punktilise skaalaga saab inimene ligikaudselt arvutada oma maksimaalse pulsisageduse. Maksimaalse pulsisageduse määramiseks korrutatakse iga tase 10-ga. Kui inimese tajutava pingutuse määr oli viis, oleks see inimene saavutanud maksimaalseks pulsisageduseks 50 protsenti. Maksimaalne pulsisagedus on vaid ligikaudne, kuna see võib olenevalt vanusest ja füüsilisest tervisest erineda.