Pertseptuaalsed motoorsed oskused on füüsilised oskused, mis nõuavad liikuva inimese kavatsustest lähtuvat tajutavat sisendit. Näiteks käe-silma koordinatsioon on tajumotoorika, kuna teatud soovitud tulemuse saavutamiseks tuleb oma käte füüsilised tegevused visuaalse tajuga kooskõlastada. Lihtsad toimingud, nagu kõndimine ja takistuste vältimine, palli löömine ja söömine, nõuavad motoorseid oskusi, nagu ka keerulisemad oskused, nagu tantsus, võitluskunstides ja paljudes muudes sportlikes ja kunstilistes tegevustes kasutatavad oskused. Enamikul inimestel areneb lapsepõlves piisavalt motoorseid oskusi, kuid paljud otsustavad neid edasi arendada, et harrastada teatud spordiala, kunsti või muud tegevust.
Enamik tajumotoorikaid põhinevad visuaalsel tajul, kuna see annab üldiselt kõige rohkem teavet keskkonna ja kehaosade asendite kohta. Näiteks kui keegi soovib jõuda oma keskkonnas oleva objektini, näeb ta üldiselt objekti ja koordineerib seejärel oma füüsilist tegevust selle visuaalse taju põhjal. On võimalik tegutseda puudutuse, kuulmise või isegi lõhna põhjal, kuid see on üldiselt palju raskem ja viib liigutusteni, mis on palju vähem täpsed ja vähem koordineeritud. Ainult nägemist saab tõhusalt kasutada oma jäsemete asukoha hindamiseks keskkonna erinevate elementide suhtes.
Igapäevaelus kasutatavad tajumotoorikad arenevad enamikul juhtudel varases lapsepõlves. Imikud õpivad kõndima, oma keskkonnas olevate objektidega manipuleerima ja paljudes muudes tajul põhinevates tegevustes osalema. Aja jooksul õpivad lapsed oma tegevusi oma tajudega täpsemalt seostama, tehes niisuguseid toiminguid graatsilisemalt ja korrektsemalt. Erinevad erinevad arenguhäired võivad põhjustada kognitiivseid, taju- või füüsilisi probleeme, mis lükkavad edasi või takistavad täielikult mõne tajumotoorika arengut.
Kuigi peaaegu kõigil inimestel arenevad loomulikult välja põhilised tajumotoorikad, mis on vajalikud oma keskkonnas navigeerimiseks ja sellega suhtlemiseks, otsustavad mõned inimesed neid oskusi edasi arendada. Tajumotoorika parandamine, näiteks pesapalli löömine või teatud tantsuliigutuse sooritamine, nõuab harjutamist ja kordamist. Alguses tuleb tõenäoliselt toiminguga aeglaselt liikuda, kuid aja jooksul kipub inimene tutvuma asjakohaste füüsiliste, tajutavate ja keskkonnateguritega. Piisava harjutamise korral võivad uued tajule tuginevad füüsilised oskused muutuda täiesti automaatseks.