Täiturmehhanismi varras on mis tahes täiturmehhanismi osa, mis edastab füüsiliselt täiturmehhanismi mehaanilise väljundi seadmele, mille käivitamiseks see on ette nähtud. Enamasti on see osa midagi enamat kui lihtne sirge metallvarras või varras. Mõnel täiturmehhanismil on siiski üsna keerukad ajamvarraste komplektid, mis koosnevad mitmest ühenduslülist. Varda konstruktsioon sõltub suuresti täiturmehhanismi tüübist, kaasatud väljundpöördemomendist ja käivitatava seadme tüübist. Enamik keskmise kuni raske tööjõuga täiturvardaid on valmistatud metallist, kergemad näited on valmistatud alumiiniumist või erinevat tüüpi plastist.
Täiturmehhanisme kasutatakse tööliikumise tagamiseks seal, kus inimesed seda ei saa, näiteks kohtades, mis asuvad mehitatud seadmetest kaugel, ohtlikes keskkondades ja kus ruumi on piiratud. Need on toitega seadmed, mis võivad toiteallikana kasutada elektrimootoreid, elektromagnetilisi mähiseid ja surugaasi või õli. Olenemata nende disainist ja funktsioonist, edastab enamik neist seadmetest oma tööliikumise aktiveeritud seadmesse täiturvarda kaudu. See täiturmehhanismi osa moodustab füüsilise lüli täiturmehhanismi väljundvõimsuse ja aktiveeritava seadme vahel.
Need osad on enamasti üsna lihtsad sirged komponendid, mis on valmistatud ümar- või profiilmaterjalist. Mullatöömasina kopa kallutamiseks kasutatav hüdrosilindri suur silinder on hea näide lihtsast täiturvardast. Seevastu pisikesed plaadid, mis arvuti kõvakettal lugejapäid liigutavad, on ühtlasi ka täiturvarras. Sirged täiturmehhanismi vardad on tavaliselt täiturmehhanismidel, mis annavad lineaarse või sirgjoonelise väljundi. Need vardad on paljudel juhtudel lihtsalt täiturmehhanismi sisemise elektritootmismehhanismi laiendus, mis on varustatud ike või lukustusavaga nende otstes aktiveeritud seadmega ühendamiseks.
Pöördajamil on sageli ovaalsed või poolümmargused nukid, mis kannavad edasi nende tööliikumist, mõned näited on modulaarse konstruktsiooniga, mis koosnevad kahest või enamast eraldi tükist. Nii pöörlevate kui ka lineaarsete väljundtüüpide puhul on täiturvarras enamasti valmistatud terasest või pehmematest sulamitest, nagu messing või alumiinium. Raskeveokite täiturmehhanismidel, mis toodavad suurt pöördemomenti, on tavaliselt rasked karastatud terasvardad, mis suudavad taluda äärmuslikke koormusi. Kergete täiturmehhanismide vardad võivad olla valmistatud komposiitmaterjalist või tugevdatud plastist. Paljud neist on ristlõikega õõnsad, et säästa kaalu ja saada kasu silindriliste struktuuride omasest tugevusest.