Tahkete ainete kontroll viitab puurkaevude puurimistehnikale, mida kasutatakse puurimisvedeliku varustamiseks süvakaevude puurimisseadmetesse ja selle vedeliku puhastamiseks edasiseks kasutamiseks. Seda tehnikat nimetatakse sageli mudapuurimiseks, kuna see kasutab vee ja muda voolu, et tuua puuraukudest välja tahked ained ja jahutada puurimisseadmeid. See puurimisvedelik soodustab ka vajaliku hüdrostaatilise rõhu saavutamist, et vältida looduslike moodustiste vedelike sissevoolu puurauku. See tehnika on suurendanud kaevude puurimisprotsessi ohutust, muutes samal ajal uurimusliku puurimise kulutõhusaks võimaluseks.
Kaevude puurimisprotsessid ja tahkete ainete kontrollimise meetodid on aja jooksul näinud mitmesuguseid arenguid. Alates lihtsatest raskusjõuga juhitavatest tahkete ainete eemaldamise süvenditest kuni keeruliste mehaaniliste tahkete ainete kontrollisüsteemideni – erinevad tehnikad ja seadmed, mida kasutatakse puurimisvedelikust tahkete ainete eemaldamiseks, on teinud võimalikuks mudapuurimise. Tahkete ainete kontrollimeetmete loomisega on puurimine muutunud palju ökonoomsemaks, kuna puurimislahendust kasutatakse uuesti.
Üks varasemaid teadaolevaid tahkete ainete kontrolli kasutusviise puurkaevude puurimisprotsessis, mis leidis aset 19. sajandi lõpus. Puurkaevude puurimisseadmete puurimisvedeliku kogumiseks kasutati mitmeid töötlemiskaeve. Kui vedelik liikus ühest süvendist teise, lasti sellel settida. Raskusjõud pani tahked ained vedelikust välja settima. Seejärel saab puurimisvedeliku suunata pumbajaama, kus see suunati uuesti kasutamiseks puurimisseadmetesse.
Seda varajast tahkete ainete kontrollimise süsteemi kasutati peamise meetodina kuni põlevkiviloksuti leiutamiseni 1930. aastatel. Põlevkivi loksutaja kasutab puurimisvedelikust lõigatud materjalide välja filtreerimiseks järjest väiksemaid sõelu. Töötades samal põhimõttel nagu kruusakaevandustööstuses kasutatavad sorteerimismasinad, eemaldab põlevkiviraputaja puurimisvedelikust prahi gravitatsiooni ja vibratsiooni abil. Kui puurimismuda liigub üle loksutamislaua, siis vibratsiooni tõttu loksuvad suuremad lõiked lahusest välja.
Põlevkivi loksuti on sageli ühendatud teise kaevandusseadmega, mida nimetatakse hüdrotsükloniks. Hüdrotsükloni kasutatakse tahkete ainete kontrollimise protsessis puurimisvedelike filtreerimiseks tsentrifugaaljõu abil. Luues hüdrotsükloni sees pöörleva puurimisvedeliku keerise, surutakse puurimisprotsessis tekkiv tahke aine masina välisseintele. Need tahked ained libisevad seejärel alla masina tühjendusrenni, samal ajal kui puhastatud puurimisvedelik pumbatakse tagasi puurimisseadmesse.