Tagajäse, mida tavaliselt kirjutatakse ka kahe sõnana, tagajäseme, on iga neljajalgse looma üks tagumistest jalgadest. See hõlmab kogu jäseme puusast varvasteni. Tagajäsemete suurus võib sobida esijäsemetega, kuid paljudel loomadel muutuvad tagajäsemed esijäsemetest suuremaks, andes loomale jahtimiseks või põgenemiseks lisajõudu. On tõendeid selle kohta, et mõnedel loomadel, kellel ei olnud tagajäsemeid, olid kunagi need lisandid ja nad kõndisid maa peal, selle asemel, et roomata või ujuda, nagu praegu.
Võimas tagajäseme struktuur on paljude loomade jaoks vajalik. Jahimeestel, nagu gepard, on väga lihaselised tagumised jalad, mis võimaldavad neil saagi püüdmiseks kiirendada. Gepardi tagumised jäsemed näivad olevat proportsionaalsed tema kehaga, kuid mõne looma puhul on tagajäsemed arenenud nii kaugele, et isegi põgus pilk näitab selget erinevust taga- ja esijäseme vahel.
Küülikutel ja jänestel on väga suured lihaselised tagajalad. Nad kasutavad neid jalgu, et pakkuda jõudu kiskjate eest põgeneda, kattes maapinda suurte hüplevate sammudega, mis viivad nad sageli ohutusse kohta. Kängurutel ja wallabidel on veelgi selgemad erinevused taga- ja esijäseme struktuuride vahel – neil on väga suured ja rasked tagumised jalad ning väikesed õrnad esijalad, mis toimivad peaaegu käte ja käsivartena, kuigi mõnikord kasutavad nad kõndimiseks esijalgu. samuti.
Vaaladel ja teistel mereimetajatel on tõendeid selle kohta, et neil on evolutsioonilises minevikus mingil hetkel olnud tagajäsemed, kuid täiskasvanud loomadel pole tõendeid tavaliselt näha. Arengu ajal on paljude nende imetajate embrüotel tegelikud välised tagajalad, kuid looma sündimise ajaks pole sellest enam ühtegi nähtavat märki. Jäsemed kas kaovad täielikult või jäävad allesjäänud lisanditeks, mis on nähtavad ainult siis, kui looma luustik paljastub.
Teadlased on leidnud fossiilseid tõendeid selle kohta, et madude eelajaloolistel esivanematel olid ka tagajäsemed. Maod on arenenud nii kaugele, et täiskasvanud maol ei ole nähtavaid tagajäseme olemasolu, kuid paljudel juhtudel on areneval maol väga väljendunud tagajäsemete tunnused, kui ta on veel munas. Need kaovad, kui madu täielikult areneb, ja madu koorumise ajaks on neist vähe või üldse mitte märke.