Taastav jooga on hatha jooga tervendav vorm, mis hõlbustab sügavat lõdvestamist õrnade poosidega, mida toetavad polsterid, tekid ja muud rekvisiidid. Seda praktikat nimetatakse sageli “aktiivseks või teadlikuks lõõgastumiseks”. See aitab leevendada kroonilist stressi, millega paljud inimesed igapäevaselt kokku puutuvad ning mis mõjutab negatiivselt vaimu, keha ja üldist tervist. See jooga modifitseeritud versioon võib toimida tõhusa vahendina immuunsüsteemi tugevdamiseks, närvisüsteemi rahustamiseks, meele vaigistamiseks ja võimaldada harjutajal vabastada sügavast pingest ja stressist.
Taastava jooga alus on pärit Indiast Punest pärit maailmakuulsa joogaguru BKS Iyengari õpetustest. Tema varased õpetused ja joogastiil, mida kutsuti Iyengari joogaks, kasutasid poose muutmiseks rekvisiite, et õpilased saaksid harjutada joogat ilma pingete ja vigastusteta. Kaasaegse taastava jooga ülemaailmse populaarsuse taga on selle tuntuim praktik ja Iyengari õpilane Judith Lasater.
Paljud taastavad joogapoosid sarnanevad tavaliste joogapoosidega, välja arvatud see, et neid sooritatakse rekvisiitide toel. Mõned seda tüüpi joogas kasutatavad joogarekvisiidid on toed, rihmad, tekid, pallid, rätikud, toolid, seinad, silmakotid ja padjad. Rekvisiitide kasutamine toestamiseks aitab harjutajal hoida poose ilma pingutuse ja pingutuseta.
Taastav jooga kasutab lülisamba igas suunas liigutamiseks ette-, tagasi- ja pöördeid. Pooside jada sisaldab tavaliselt ka ümberpööramisi või poose, mis sooritatakse põhimõtteliselt tagurpidi, et gravitatsiooni mõjusid ümber pöörata. See parandab vereringet ja parandab südame tööd.
Iga poosi hoitakse vähemalt paar minutit või nii kaua, kui on mugav. See annab aega kõigi keha lihaste ja kudede sügavaks lõdvestamiseks koos vaimuga. Taastava joogaseansi lõpus peaks praktiseerija tundma end lõdvestunud ja noorenenud.
Taastav jooga sobib igale vormisolekule ja võib olla ideaalne täiendus teistele joogastiilidele ja muudele treeningvormidele. Taastav jooga kasutab variatsioone ja modifikatsioone, seega on see traditsioonilise distsipliini õrnem versioon. Tegevuse vähenenud intensiivsus muudab selle kättesaadavamaks ja suurepäraseks praktikaks inimestele, kes kannatavad vigastuste, kroonilise valu või kehalise haigusega.