Lapiharf on kitkutud psalteri perekonda kuuluv keelpill. Seda nimetatakse seetõttu, et mängija asetab mängimiseks harfi sülle. Pilli paigutuse tõttu on sülekarfid väiksemad kui nende suurem sugulane, põrandal istuv pedaaliharf. Inimesed on mänginud erinevaid harfide versioone üle maailma tuhandeid aastaid.
Ringharfid jagunevad kahte põhikategooriasse: kangita ja kangiga. Kangita harf on väga lihtne selle poolest, et keeled ulatuvad üle pilli ja kinnituvad häälestusnuppude külge. Kui mängija soovib mängida erinevas võtmes kui see, millele harf on häälestatud, peab ta kasutama eraldi häälestusvahendit häälestuspulga keeramiseks ja vähemalt ühe keele helikõrguse reguleerimiseks. Tavaliselt ei ole seda väga otstarbekas teha kiiresti ega sageli, nii et enamik kangita harfisid on häälestatud C- või G-le, mis võimaldab häälestada peotäiele teistele klahvidele, reguleerides ainult ühte või kahte keelt.
Kangiga harf püüab kõrvaldada tülika ülesande reguleerida harfi häälestusnuppe klahvide vahetamiseks. Seda tüüpi harfil on hoobmehhanism, mis ühendub keelega. Kui mängija aktiveerib kangi, tõmbab kang nööri peale või vabastab selle, muutes seeläbi selle helikõrgust poole sammu võrra üles või alla. Kangi mehhanism liigub siiski ainult ühes suunas, mis tähendab, et see võib teha teravaid või tasaseid, kuid mitte mõlemaid.
Ringharfid saab kategoriseerida täpse mänguasendi alusel. Mõned harfid istuvad süles täiesti tasaselt, mis asetab keeled horisontaalasendisse ja nõuab, et mängijad oleksid mängimise ajal peopesaga allapoole. Meloodiaharf, väga lihtne, ilma kangita harf, millel on trapetsikujuline kuju ja ainult 15- või 16-keeleline harf, on ilmselt parim ja levinuim näide “lame-istuvast” harfist; see meenutab väga kannelt. Enamik sülesharfe on “serva-istuvad” harfid, mis tähendab, et harf istub otsas, keel on vertikaalses asendis ja peopesad on mängimiseks suunatud sissepoole. Serval istuvad harfid võivad olla kangita või kangiga, kuid kõrgekvaliteedilisel serval istuval harfil on tavaliselt täielik kangisüsteem, mis võimaldab mängijal käsitleda kõiki seitset võimalikku klahvi.
Lamedatel harfidel, nagu meloodiaharf, on piiratud suurus, et sobitada mängija süles pikkust ja laiust. Serva-istuva harfi puhul on suurus muutlikum, sest miski ei takista keeltel tõusmast erinevatele vertikaalsetele kõrgustele. Väike servas istuv harf võib olla alla 2 jala (61 cm) pikk ja kaaluda 5 naela (2.27 kg) või vähem, kuid 32–36 tolli (81.28–9 m) kõrgus on tavalisem. Suurematel versioonidel võib olla kuni 25 nööri ja need võivad kaaluda 10–12 naela (4.5–5.4 kg).
Kontserdi- või pedaalharfi heliulatus ulatub umbes viie ja poole oktaavini, kuna seda tüüpi harfil on keskmiselt 45 keelt. Suurimatel harfidel on seevastu tavaliselt umbes kolm oktaavi. Praktilise esitusena tõlgituna tähendab see, et harfimängijad on muusikaga, mida nad saavad mängida, ja saavutatavate efektidega piiratumad. Ringharfide piiratud ulatus ja väiksus muudavad need aga palju kaasaskantavamaks ja kergemaks kui suuremad harfid, mis on kasulik inimestele, näiteks muusikaterapeutidele, kes peavad oma pilli sageli erinevatesse kohtadesse viima.
Kuigi tipptasemel lapiharf võib mängida igas võtmes ja seda on lihtne transportida, on sellel siiski üks suur probleem: esituse ajal kangi nihutamiseks peab mängija ühe käega mängimise lõpetama. Umbes 1600. aastate lõpus lahendasid harfimeistrid selle probleemi, luues pedaalimehhanismidega harfid. Pedaalid, mida mängija liigutab jalgadega, ühendatakse mehhanismiga, mis sarnaselt kangiga manipuleerib harfi keelte pikkust ja seega ka helikõrgust. Kangiga harfid esindavad seega harfitehnoloogia keskpunkti, kusjuures kaasaegsed pedaaliharfid suudavad reguleerida kõrgust nii teravate kui ka lamedate helide saavutamiseks.