Seljaaju ja närvisüsteem on seotud selles mõttes, et seljaaju on koos ajuga kesknärvisüsteemi (KNS) komponent. Kesknärvisüsteemis tõlgendatakse kogu keha närvisüsteemi ja retseptorite süsteemi poolt kogutud teavet, mida nimetatakse perifeerseks närvisüsteemiks (PNS). Vastuseks sellele teabele saadab kesknärvisüsteem PNS-ile ka signaale. Kesknärvisüsteemi põhikomponendina edastab seljaaju signaale PNS-ist ajju ning edastab ajust PNS-i impulsse, mis käsivad jalgadel sammu astuda või käel kuumalt pinnalt tagasi kiskuda. .
Paks närvitüvi, mis kulgeb koljupõhjast kuni ligikaudu teise nimmelülini alaseljas, seljaaju koosneb närvirakkude ahelatest, mida tuntakse neuronitena ja mis juhivad elektrilisi impulsse ja mis on ümbritsetud mitme kaitsekoe kihiga. . Nende hulka kuuluvad pia mater, ajukelme või membraanide sisemine osa; ämblikuvõrkkest, keskmine, võrgutaoline kiht; ja kõvakesta, tihe välismembraan. Kõvakestast väljapoole selle ja seda ümbritseva selgroolüli vahelises ruumis on epiduraalruum, mis sisaldab rasvkude või rasva ja veresooni. Need pehmendavad närvikudet luu vastu ja varustavad seda vastavalt hapniku ja toitainetega.
Alates ajutüve põhjast, kus see tekib medulla oblongata’st, väljub seljaaju koljust läbi ava, mida nimetatakse foramen magnumiks. Seejärel siseneb see lülisambasse, üksteisega põimunud lülisambasse: seitse emakakaela piirkonda, 12 rindkere piirkonda, viis nimmepiirkonda ning liidetud ristluu ja koksiilu luud tagumises vaagnas. Seljaaju läbib atlast, selgroog vahetult kolju all ja selle all olev luusammas läbi augu, mis asub vahetult iga selgroolüli keha taga, mida tuntakse lülisamba avadena. See jätkub ligikaudu teise nimmelüli kõrguseni, mis lõpeb filum terminale, kitsa närvikoe pikkusega, mis jätkub läbi ristluu ja sabaluu.
Igas selgroosegmendis eraldab seljaaju paari närvi, kokku 31, mis väljuvad lülisambast, et innerveerida kõiki olulisi kudesid ja organeid kehas. Kuna seljaaju ja närvisüsteem tervikuna edastavad teavet keha ja aju vahel, kannavad need paarisnärvid signaale kahes suunas. Aferentsed närvid edastavad närviimpulsse kehast mööda seljaaju ja aju suunas, samas kui efferentsed närvid saadavad teavet ajust mööda seljaaju tagasi kehasse.