Sterool on teatud tüüpi lipiid, mis koosneb neljast sulatatud süsinikutsüklist, mille otsas on üks hapniku molekul. Prototüüpne sterool on kolesterool, mille tervisemõjusid on palju uuritud. Steroidid, nagu hormoonid östrogeen ja testosteroon, loetakse samuti steroolideks. Ergosterool on seente sterool, mille süntees toimib seenevastaste ravimite sihtmärgina, samas kui fütosteroolid on taimsed ühendid, mis on steroolid. Hopanoidid on bakteriaalsed ühendid, millel on mõningaid sarnasusi steroolidega.
Lipiidid on rasvaühendid, mis ei lahustu vees. Steroidid on eritüüpi lipiidid, millel on rühm nelja süsiniku ringi, mis on kokku sulanud. Erinevalt enamikust lipiididest ei ole neil rasvhappesaba. Sterool on steroidide alarühm, mille molekuli lõpus on hapnik.
Kolesterool on sterool, mis on rakkude normaalseks funktsioneerimiseks väga oluline. See on loomade rakumembraanide oluline komponent ning vajalik nende stabiilsuse ja voolavuse tagamiseks. Samuti on see paljude teiste ühendite, sealhulgas steroidhormoonide, nagu östrogeen, testosteroon ja kortisool, lähtemolekul. D-vitamiin on valmistatud kolesteroolist ja D-vitamiini aktiveeritud vorm on sterool.
Kui kolesterooli saab toiduga, siis suurem osa keha kolesteroolist sünteesitakse maksas tarbitud küllastunud rasvadest. Mõned kolesterooli vormid võivad vereringes liikuda. Nende ainete erinevatel vormidel on inimeste tervisele radikaalselt erinev mõju.
Madala tihedusega lipoproteiine (LDL) nimetatakse halvaks kolesterooliks. See nimi on tingitud asjaolust, et see võib vooderdada arterite seinu ja suurendada vastuvõtlikkust südameinfarkti ja insuldi tekkeks. Seevastu kõrge tihedusega lipoproteiinid (HDL) seonduvad veres liigse kolesterooliga ja kannavad selle maksa, kus see eemaldatakse süsteemist. Nendel põhjustel on nende kahe kolesteroolitüübi suhe olulisem kui üldkolesterooli kogus.
Ergosterool täidab kolesterooliga analoogset funktsiooni, kuid seene rakumembraanides. Kuna seda inimestel ei esine, muudab seda sünteesiv ensüüm seenevastaste ravimite jaoks atraktiivseks sihtmärgiks. Mitmeid ravimite klasse kasutatakse kliiniliselt ergosterooli biosünteesi inhibiitoritena seennakkuste raviks inimestel ja fungitsiidina taimedel. Mõnda neist ühenditest kasutatakse ka algloomade infektsioonide, näiteks Lääne-Aafrika unetõve raviks.
Fütosterool on teatud tüüpi steroolid, mida leidub taimedes ja mida saadakse toiduga peamiselt taimeõlidest. On tõendeid, et see võib takistada kolesterooli imendumist soolestikus. Siiski on muret selle pärast, et see võib häirida ka oluliste toitainete imendumist. Fütosteroolide näideteks on kampesterool ja sitosterool.
Hopanoidid on bakterite membraanides leiduvad ühendid. Need ei ole steroolid, vaid neil on sulatatud ringstruktuurid, mis jagavad nende ühenditega osaliselt sarnasusi. Hopanoidid täidavad bakterimembraanides sarnast funktsiooni nagu kolesterool loomade membraanides.