Samm-ajam on elektrilise ajamiga, mis kasutab samm-mootorit, mis on võimeline tagama kõrge väljundi täpsuse. Sammmootorid on harjadeta elektrimootorite eriklass, mida saab pöörata väga täpse sammuga ehk “sammuga”. Kui seda kasutatakse astmelistes täiturmehhanismides koos täppismehhanismidega, võimaldab see pöörlemisjuhtimine kasutada täiturmehhanismi liikumiseks edasi või aeglustamiseks ja eelnevalt määratletud punktides täpselt peatumiseks. Neid täiturmehhanisme kasutatakse tavaliselt sellistes rakendustes nagu automaatse teravustamise kaamerad ja teleskoobi objektiivid, samuti täppistehnika seadmed, mis nõuavad kõrget täpsust. Astmeajamit kasutatakse üldiselt madala pöördemomendiga rakendustes ja seda juhib spetsiaalne samm-mootori kontroller, mis dikteerib täiturmehhanismi väljundi vastavalt eelprogrammeeritud andmetele või süsteemisisenditele.
Sammmootoreid kasutatakse keskkondades, kus on vaja väga täpset väljundi juhtimist. Sõltuvalt konkreetsest mootorikonstruktsioonist võib samm-mootoritel olla kuni 60 individuaalset asendit, kus neid saab täieliku 360° pööramise ajal peatada. See võimaldab väga täpset mootori pöörlemisjuhtimist ja astmelise täiturmehhanismi integreerimisel täpset juhtimist ajamite liikumisulatuse üle. Lisaks on seda tüüpi täiturmehhanismide sisemised mehhanismid töödeldud tavapäraste tüüpide puhul tavapärasest suurema tolerantsiga, mis suurendab veelgi võimalikku täpsust.
Astmeajam võib anda lineaarseid või pöörlevaid väljundeid ning seda kasutatakse tavaliselt ülitäpsetes rakendustes, näiteks kaamera- ja teleskoobiobjektiivides ning suurtes mikroskoopides kasutatav autofookusmehhanism. Neid kasutatakse ka tootmis- või inseneriprotsessides, mis nõuavad masinaprotsessi komponentide ülitäpset edasiarendamist. Robootika on veel üks paljudest tööstusharudest, kus rakendatakse samm-ajamite abil võimalikku täpset juhtimist. Sammmootorid on suhteliselt väikese võimsusega ja neil on konstantsed väljundvõimsuse vahemikud, nii et enamikul juhtudel vajavad rakendused, kus neid kasutatakse ajamitena, vaid mõõdukat pöördemomenti ja keskenduvad rohkem täpsusele kui võimsusele.
Samm-täiturmehhanismi juhtimine saavutatakse samm-mootori kontrolleri kaudu, mis juhendab samm-mootorit peatuma ja käivitama eelnevalt määratletud punktides ning kui kiiresti või kaugele see peaks ulatuma. See juhtimisrežiim võib olla eelprogrammeeritud või dikteeritud konkreetsete süsteemisisenditega. Üldiselt on kaasas vähemalt asendiandurite komplekt, mis näitavad kontrollerile täpselt, kus täiturmehhanism ülejäänud süsteemi suhtes asub.