Auruvagun, mida Suurbritannias mõnikord tuntakse ka auruveokina, oli aurujõul töötav veoauto, mis oli mõeldud maanteel kasutamiseks. Need olid silmapaistvad palju aastaid enne gaasimootorite tulekut ja sujuvamaks muutmist, mis suutsid toota rohkem võimsust ja vedada rohkem kaalu. Maksud ja muud eeskirjad vähendasid ka auruvagunite kasutamist ning kahekümnenda sajandi alguseks kuni keskpaigaks olid need kõik, kuid aegunud. Auruvaguneid oli kahte tüüpi: ala- ja ületüübilised. Neid eristas mootori asukoht veoki sees oleva katlaüksuse suhtes.
Auruvankri konstruktsioon oli väga sarnane veomootoriga, mis töötas samuti aurujõul. Auruvaguni ja veomootori erinevus seisnes selles, kuidas kaupa veeti: veomootor vedas enda järel käru, samas kui auruvagunil oli kinnitatud veoauto voodi või käru, mida ei veetud taga, vaid oli pigem osa vedurist. veok ise. Vaguni varasematel versioonidel olid puidust rattad, nagu vankril, kuigi nende levinumaks muutumisel kasutati täiskummist rehve. Hiljem hakati kasutama ka õhkrehve nagu tänapäevased autorehvid.
Kui auruvagun ei kasutanud bensiini, vältides sellega seda tüüpi reostust, siis aurujõul töötav mootor tekitas kahjulikku suitsu, mis põhjustas reostust ja halvendas õhukvaliteeti. See oli lõpuks üks disaini hääbumise põhjusi, kuna bensiinimootorid olid tõhusamad ja võimsamad, tekitades samas koguses või vähem saastet. See ei tekitanud nii suurt muret kui 20. sajandi lõpus ja 21. sajandi alguses, kuigi see aitas kaasa õhukvaliteedi halvenemisele.
Algul olid auruvagunite mudelid kiiremad ja võimsamad kui gaasimootoriga versioonid, mistõttu püsis vagun nii kaua kui ka. Aurumudelitele kehtestatud maksud hakkasid aga muutma need ebaökonoomseteks valikuteks ja kui bensiini maksud olid algselt üsna kõrged, siis need muutusid madalamaks, muutes gaasimootoritele üha tavalisemaks. Aja möödudes hakkasid kaubaveoettevõtted loobuma kallitest auruvagunitest, eelistades gaasimootoriga mudeleid, mida sai osta madalama hinnaga ja hooldada ka väiksema raha eest. Gaasimootoriga mudelite disaini täiustamine muutis need ka aurumudelite jõudlusega võrreldes konkurentsivõimelisemaks.