Stairmaster on kaubamärk, mis toodab trepiastmete masinaid. Tavaliselt jõusaalides ja spordikeskustes leiduv Stairmaster jõudis turule 1980. aastate alguses ja seda peeti revolutsiooniliseks jõusaalimasinaks. Algne Stairmaster oli astmeline jooksulint, mis toimis sarnaselt eskalaatoriga; trepp pöörles pideva liikumisega, et jäljendada ülakorrusel kõndimise või jooksmise liikumist, ja kiirust sai varieerida, et pakkuda treeningule erinevat vastupanu. Stairmaster on sellest ajast peale loonud erinevaid ja täiustatumaid trepiastmemasinate mudeleid, aga ka muid treeningseadmeid, kuigi originaalmudeliga sarnased masinad on kasutusel tänaseni.
Kaasaegne Stairmaster koosneb tavaliselt kahest platvormist, üks kummagi jala jaoks. Platvormid liiguvad üksteisest sõltumatult, võimaldades igal jalal liikuda oma kiirusega. Platvormid tõstetakse maapinnast üles, et võimaldada liikumist alla- ja ülespoole, ning platvormid on kinnitatud õlavarredele, mis on kinnitatud masina keskpunkti. Vastupidavust kontrollitakse arvutisüsteemi reguleerimisega, mis juhib masina sees oleva kettajami süsteemi kiirust. Masina raam ulatub kasutaja ette ja külgedele, et pakkuda tugevust ja tuge. Kasutaja saab ka treeningu ajal stabiilsuse tagamiseks haarata käsipuud.
Tänapäeval on Stairmasteril palju väiksem jalajälg kui varasematel mudelitel ja masinale kinnitatud arvutisüsteem on palju arenenum. Selline masin mõõdab pulssi ja põletatud kaloreid ning muid funktsioone, mis mudeliti erinevad. Mõned mudelid on nüüd varustatud LCD-ekraanidega, mida saab ühendada televiisorina, et kasutaja saaks treeningu ajal saateid vaadata. Mõnel mudelil on ka veepudelihoidikud ja muud mugavused.
Alates selle esmakordsest turule jõudmisest on Stairmasteri masinad loonud koopiaid, millest mõned on palju odavamad ja mitte peaaegu nii kindlad ning mõned on ehitatud originaaliga otseseks konkurentsiks. Täna kuulub ettevõte Nautilus, Incorporated, mis toodab muid trenažööre, mis võivad, kuid ei pruugi kanda Stairmasteri nime ja sarnasust. Algsed masinad olid suunatud jalgade lihastele, eriti vasikatele ja reitele, kuigi see võimaldas ka kardiovaskulaarset treeningut suurematel kiirustel. Masina kasutamine oli tavaline sportlaste seas, eriti jooksjate ja suusatajate seas, kes kasutavad neid lihaseid regulaarselt oma vastavatel spordialadel.