Spermatosoon on meessoost sugurakk või sugurakk, mis viljastab sugulisel teel paljunevate organismide, sealhulgas kõigi loomade ja mõnede taimede emase munarakku või munarakku. Erinevalt enamikust mitmerakulisi organisme moodustavatest rakkudest koosnevad spermatosoidid peast ja vähemalt ühest lipust või sabast, mis võimaldab neil iseseisvalt liikuda. Pea sisaldab teiste rakkudega võrreldes väga vähe tsütoplasmat ja kannab tuumas väga tihedalt pakitud kromosoome. Nagu kõik sugurakud, on ka seemnerakud haploidsed, sisaldades vaid poole liigile omaste kromosoomide arvust.
Imetajatel algab spermatogenees isase munandite seemnepõiekestes. Testosterooni kõrge kontsentratsiooni juuresolekul, mis hakkab ilmnema noorukieas, küpsevad primaarsed spermatotsüüdid ja jagunevad sekundaarseteks spermatotsüütideks. Saadud rakud jagunevad kaheks ebaküpseks seemnerakuks, mida nimetatakse spermatiidideks, millest igaüks muutub küpseks spermatosoidiks.
Seemnevedelik või sperma loob sooja ja niiske keskkonna, mida sperma rakud vajavad ellujäämiseks, ja söötme, mille kaudu nad saavad kergesti liikuda. Samuti kaitseb see rakke ja aitab kontrollida nende liikumiskiirust. Energia, mis on vajalik piitsakujuliseks või lipukujuliseks liikumiseks, millega saba iga sperma rakku seemnevedelikust läbi ajab, annavad väikesed rakustruktuurid, mida nimetatakse mitokondriteks ja mis ümbritsevad saba ülemist osa.
Viljastumise ja paljunemise toimumiseks peavad spermatosoidid kanduma isaselt emasloomale tupe või kloaagi kaudu, kus rakupinnal olevad glükoproteiinid hoiavad emase immuunsüsteemi poolt spermatosoidide rünnaku eest. Sperma liigub läbi naise reproduktiivtrakti, kus üks neist tungib läbi munaraku kaitsva väliskihi. Liigispetsiifilised retseptorid nii munaraku kui ka spermatosoidide pinnal tagavad selle, et ühe liigi seemnerakud suudavad üldjuhul viljastada vaid sama liigi munarakke.
Pead ümbritsevas rakumembraanis, mis katab suure osa selle all olevast alast, on sisemine kiht, mida nimetatakse akrosoomiks, mis mängib viljastamisel olulist rolli. Munaraku tungimine toimub siis, kui tungiva spermatosoidi akrosoom ulatub läbi rakumembraani, reageerides munaraku väliskihiga ja seda nõrgestades. Selle akrosomaalse reaktsiooni edenedes sulandub spermatosoidi pea munaraku rakumembraaniga ja vabastab selle sisu munarakku. Sperma ja munaraku tuumad ühinevad, mille tulemusena tekib sügoot, millest areneb välja sama liigi uus organism.