Sotsiaalfilosoofia uurib sotsiaalset suhtlust ja käitumist kahe või enama inimese vahel. Selliseid filosoofilisi uuringuid tehakse tavaliselt inimeste peal, kuid neid on kasutatud ka teiste loomade, näiteks delfiinide ja inimahvide sotsiaalsete süsteemide uurimiseks. Sotsiaalfilosoofia uurib grupidünaamikat ja korraldust, grupiidentiteeti ja individuaalsete tunnete rolli neis.
Igasugust arutlust ja mis tahes teooriat sotsiaalsete küsimuste üle võib pidada sotsiaalfilosoofia elemendiks. Ühiskonnafilosoofiaga on palju kattuvaid distsipliine. Näiteks kattub see teiste filosoofiliste distsipliinidega nagu eetika, keelefilosoofia, poliitiline filosoofia ja sotsiaalepistemoloogia. See ühendab ja sulandub ka mittefilosoofiliste distsipliinidega, nagu antropoloogia, sotsioloogia ja psühholoogia.
Sotsiaalfilosoofia kaks peamist elementi on ühiskond ja indiviid. Emmanuel Kant uskus, et hea ühiskonna põhielement on vabadus. Selle all peab ta silmas vabadust olla indiviid, kuid indiviididel on ka ühiskonnaga leping, mis loomulikult piirab igasugust sellist vabadust. Kanti järgi seisneb ühiskonnas seega tasakaal õiguste ja kohustuste vahel.
Vastutust või kohustusi nimetatakse ühiskondlikuks lepinguks. Kant selgitas oma ideid sotsiaalse lepingu kohta oma essees “Teooria ja praktika”. Ühiskondlik leping küll kattub eetika ja moraaliga, kuid ei ole nende parameetritega täielikult seotud.
Autoriteet on ka sotsiaalse lepingu aspekt sotsiaalfilosoofias. Nii nagu suurtel ühiskonnakihtidel on kohustused üksteise ja ühiskonna kui terviku ees, piiravad ka võimulolijaid õigused ja kohustused. See aitab määratleda, mida võimukandja tohib ja mida mitte, millised on tema kohustused teiste ees ja milliseid privileege ta saab vastutasuks.
Filosoof Max Weber töötas välja teooria, mille kohaselt on sotsiaalfilosoofias kolme tüüpi legitiimset autoriteeti. Esimene on juht, kes saavutab oma positsiooni ratsionaalsete ja seaduslike vahenditega, näiteks valimiste kaudu. Teine on juht, kes saavutab oma positsiooni traditsioonide, näiteks pärilike monarhiate kaudu. Lõplik juht jõuab võimupositsioonile ainuüksi karisma kaudu. Esimest tüüpi autoriteedi järgijatel võib tekkida probleeme teise ja kolmanda tüübiga, kuna neil pole demokraatlikku mandaati, kuid karismast tuleneva autoriteedi saab anda nii erinevatele avaliku elu tegelastele nagu usujuhid ja jutusaadete juhid.
Sotsiaalfilosoofia uurib lisaks ühiskondade struktuurile ja sellele, kuidas indiviidid nendega suhestuvad, konkreetseid sotsiaalseid olukordi ning seda, kuidas need tekivad ja miks laiemas raamistikus. See hõlmab romantikat ja kohtinguid, moodi ja kultuuri arengut. See hõlmab ka kultuurispetsiifilisi probleeme, nagu terrorism.