Soomusauto on sõiduk, mida on tugevdatud metallplaadi või komposiitmaterjalidega, et muuta see rünnakule vastupidavaks. Soomustatud autodel on sageli ka rida muid turvaelemente, alates võimalusest sattuda gaasirünnaku korral negatiivsesse survesse kuni tühjade rehvideni. Soomustatud autosid toodetakse mõne autotootja laos, kuid tavapärasemalt valmistatakse neid tavasõiduki tugevdamise teel.
Soomusautol on mitmeid kasutusviise. Need on valitud vahend diplomaatidele, riigipeadele ja teistele kõrgetasemelistele isikutele, kes võivad olla rünnakuohus. Mõned inimesed, nagu kuulsused, otsustavad kasutada soomusautosid staatuse sümbolina, kuna need sõidukid viitavad tähtsuse seisundile. Sõjapiirkondades on soomusmasinad standardvarustuses, sõjaväelased ja külastavad riigiametnikud kasutavad ohutuks reisimiseks soomusautosid ja saatjaid.
Soomusautode puhul, mis on ehitatud varusõidukitena, tugevdab autofirma autot raskekaaluliste materjalidega ja paigaldab kuulikindlad aknad; sageli on soomused piisavalt peened, et auto näiks pealtnäha tavaline. See muudab auto oluliselt raskemaks kui sama suur soomussõiduk, mis sunnib tootjat selle kompenseerimiseks paigaldama võimsama mootori. Laos olevatel soomusautodel võivad olla toonitud aknad, kaugkäivitusvõtmed, sisetelefonid, alarmid, tugevalt isoleeritud kütusepaagid plahvatuskindluse tagamiseks ja muud ohutusmeetmed, mille eesmärk on muuta need vastupidavaks kõikidele peale kõige otsustavamate rünnakute.
Paljud ettevõtted pakuvad ka soomusteenuseid, mille käigus paigaldatakse sõidukile soomusauto. Sel juhul on kõrgekvaliteedilistel tagantjärele paigaldatud soomusautodel auto “naha” alla sisestatud soomusplaadid, et auto ei paistaks palja silmaga teistsugune, samas kui aknad asendatakse kuulikindlate klaasidega ja muud turvaelemendid võivad olla paigaldatud vastavalt soovile. Muudel juhtudel võib soomusplaadid kinnitada lihtsalt otse auto välisküljele; seda esineb sagedamini sõjakolletes, kus autos viibijate kaitsmine on olulisem kui auto soomuste varjamine.
Soomusmasinad ei ole kindlasti rünnakukindlad. Paljud neist on haavatavad näiteks rakettide või pommide suhtes ning neid saab peatada teetõkete ja ümbersuunamiste abil. Soomustatud autoga reisimine on aga kindlasti ohutum kui katmata sõidukiga sõitmine, eriti kui autoga on kaasas saatja, mis võib sisaldada peibutusvahendeid ja raskemalt soomustatud sõidukeid koos korrakaitsjate või sõjaväelastega.