Sõiduki heitgaasid on sõiduki heitgaasisüsteemi kaudu eralduvad gaasid. Süsinikoksiid, süsivesinikud ja vääveloksiid koos lämmastikoksiidide ja tahkete osakestega on kõik sõidukite kahjulikud heitmed, mis paiskuvad välja sisepõlemismootori heitgaasidest. Kui katalüüsmuundurid loodi nende kahjulike sõidukite heitkoguste vähendamiseks, siis autokonstruktorid kogu maailmas uurisid uusi sõidukite tõukemeetodeid, nagu elekter ja vesinik, mis tekitavad vähe või üldse mitte.
Autotööstus on tegelenud sõidukite heitkoguste parandamisega alates 1950. aastatest. See algas esimese positiivse karteri ventilatsioonisüsteemi ventiili ehk PCV-ventiiliga, mis võeti kasutusele Ameerikas toodetud sõidukitel. See seade oli mõeldud sõidukite kahjulike heitmete eemaldamiseks heitgaasisüsteemist ja toksiinide põletamiseks läbi põlemissüsteemi juhtimiseks.
Ameerika Ühendriikides 1961. aastal oli California esimene osariik, kes kehtestas PCV-süsteemi kõikidele müüdud uutele sõidukitele. Seda tehti selleks, et pidurdada sudu ja reostuse kasvu. New Yorgi osariik oli järgmine, kes selle süsteemi volitas, ja 1964. aastaks pidi kõikidel USA-s müüdavatel sõidukitel olema paigaldatud PCV-süsteem. Peagi rakendati nõue kogu maailmas.
Puhta õhu seaduste ja sõidukite kahjulike heitkoguste piirangute kehtestamine kogu maailmas sillutas peagi tee pliivaba bensiini laialdaseks kasutamiseks sõidukites. Tavalises bensiinis leitud plii põhjustas katalüüsmuundurite plaatina ummistumise ja kahjustamise. General Motors Corporation näitas autotootjatele teed ja palus, et uutes sõidukites kasutataks ainult pliivaba kütust – see oli nüüdsest alates 1975. aastast uus sõidukite väljalaske nõue.
Enne pliivaba kütuse kasutuselevõttu muutsid sõidukitootjad sõidukeid lihtsalt lahti, et vastata rangetele heitgaasinõuetele. See põhjustas sõidukite kasutamise väga väikese kütusekuluga. Pliivaba kütuste põletamisega saab sõidukeid taas optimaalse jõudluse saavutamiseks häälestada ja kasutada sõidukite heitkoguste tõhusaks vähendamiseks katalüüsmuundurit.
Paljud uued mootori- ja väljalaskesüsteemid on loodud selleks, et võidelda sõidukite summutitorudest atmosfääri paisatavate kahjulike saasteainetega. Sudusüsteemid ehk õhu sissepritse- ja heitgaasitagastussüsteemid on aidanud sõidukite heitgaase oluliselt puhastada võrreldes 1950. aasta sõidukitega. Turule on jõudnud hübriidgaasi- ja elektriautod ning uus tehnoloogia, näiteks vesinikkütusega autod, mis toodavad heitgaasina vett.