Inimese luusüsteem koosneb peamiselt kahte tüüpi luukoest, luudest ja kõhrest. Luud loovad inimkehale raamistiku ja aitavad kaitsta siseorganeid traumade eest. Samuti aitavad nad kaasa punaste vereliblede tootmisele, säilitavad mineraale ja toetavad liikumist. Kõhre hoiab luud ühendatud, aitab neil liikuda ja hoiab ära hõõrdumise kahjustused ühendatud luude otstes. See pakub paindlikku tuge ja vormingut välistes struktuurides, nagu nina ja kõrvad, aga ka sisemistes struktuurides, nagu hingetoru.
Inimese luid on erineva kuju ja suurusega, kuid luude koostist on ainult kahte tüüpi. Kompaktne luu on kõige kõvem ja sageli kõige äratuntavam luukude. Seda tüüpi luukude katab ja kaitseb enamiku luude õrnaid sisemisi struktuure. Paljude luude keskmes on veresoonte võrgustik ja punaseid vereliblesid tootv luuüdi. Need esinevad teist tüüpi luukoe kanalites, mida nimetatakse käsnlikuks luuks.
Inimkeha sisaldab kolme tüüpi kõhre: fibrokõhr, elastne kõhr ja hüaliinne kõhr. Fibrokõhre on spetsiaalne skeletikude, mis neelab lööke kehapiirkondades, mis on regulaarselt kokku surutud, nagu põlved ja lülisambakettad. See on kõige tihedam ja tugevaim kõhretüüp.
Elastset kõhre peetakse üldiselt kõige paindlikumaks kõhreks. Inimkehas leidub seda tüüpi luukoe peamiselt kõrva välisstruktuuris. Samuti moodustab see kõri sissepääsu juures väikese lõksulaadse struktuuri, mida nimetatakse epiglottiks. Elastse kõhre esmane ülesanne on säilitada oma kuju, lisades samal ajal kattele tuge.
Lühikese inimarengu perioodi jooksul on hüaliinkõhre ainus luukude inimkehas. See moodustab inimese embrüote ajutise skeleti ja loob raamistiku luude arengule. Hüaliinne kõhr jääb luude arengus oluliseks ribikõhre kujul roidekorrus ja liigesekõhrena liigeseid moodustavate luude otstes. Mõlemad hüaliinse kõhre vormid aitavad kaasa luude sujuvale liikumisele ja tüsistusteta kasvule.
Hüaliinne kõhr on ka toetav skeletikude. Inimese hingetoru, mida nimetatakse hingetoruks, ja struktuurid, mis ulatuvad hingetorust kopsudesse, mida nimetatakse bronhideks, koosnevad seda tüüpi kõhredest. Kõri ehk häälekast ja inimese nina välisstruktuurid on samuti valmistatud peamiselt hüaliinkõhrest.