Hatha jooga vorm, sivananda jooga, põhineb Swami Sivananda õpetustel ning keskendub üldisele heaolule ja tervisele, samuti lõõgastus- ja hingamistehnikatele, selle asemel, et kasutada mõne joogakooli sportlikumat lähenemist. Šivananda jooga töötab keha tervise ja üldise funktsiooni optimeerimiseks viie peamise põhimõtte kaudu: hingamistehnikad ehk pranayama; treenige asanate, erinevate joogapooside sooritamise kaudu; lõõgastus konkreetse asana (savasana) kasutamise kaudu, mida tuntakse ka laibapoosina; õige tervis joogaliku dieedi kaudu; ja positiivne mõtlemine ehk vedanta, mis saavutatakse läbi meditatsiooni ehk dhyana. Kõik need koos praktiseeritud põhimõtted moodustavad sivananda jooga aluse ning väidetavalt aitavad tõsta immuunsüsteemi efektiivsust ning ennetada enneaegset vananemist ja liigseid haigestumisi.
Nagu kõik jooga vormid, on ka sivananda jooga saanud alguse erinevatest hinduismi uskumustest, kuigi joogatundides osalemiseks või joogapraktikatest kasu saamiseks ei pea järgima hindu religiooni. 1957. aastal Swami Sivananda õpilase Swami Vishnu-devananda poolt Ameerika Ühendriikidesse tutvustatud sivananda jooga oli üks esimesi jooga vorme, mida läänes praktiseeriti ja see on säilitanud oma populaarsuse. Tüüpiline sivananda jooga seanss kestab umbes 90 minutit ja algab savansanis, seejärel jätkub päikesetervitusteni ja jätkub 12 suuremast asanast või poosist koosneva komplektiga. Sivananda jooga valdamine hõlmab nende pooside valdamist, millest mõned – näiteks õlal seistes – on üsna arenenud.
Kuigi paljud, kes praktiseerivad erinevaid joogastiile, järgivad ka joogadieeti, paneb sivananda jooga sellele jooga aspektile rohkem rõhku kui teised koolid. Joogadieet on sisuliselt taimetoitlane ja keskendub eri tüüpi toitude tasakaalule, lähtudes sellest, kui kiiresti need toidud seeditakse ja millist energiat nad arvatavasti kehas toodavad. Toiduained jagunevad sattvistiliste toitude, rajasic toitude ja tamasic toitude kategooriatesse. Sattvic toidud – köögiviljad, pähklid, teraviljad, puuviljad, oad ning teatud ürdid ja vürtsid – on kõige kergemini seeditavad ja annavad kõige kergemini kättesaadavat energiat. Rajasic ja tamasic toidud on “aeglasemad” toidud ja neid tuleks üldiselt vältida, kuna arvatakse, et need häirivad keha üldist funktsiooni. Kuigi see võib mõnele tunduda äärmuslik, on selline lähenemine taimetoidule enamiku inimeste jaoks üsna tervislik ja võib aidata säilitada südame tervist, alandada kolesterooli ja aidata kaasa kaalulangusele.