Siseaerutaja, mida mõnikord nimetatakse ka sõudmismasinaks või ergomeetriks, on harjutusseade, mis on mõeldud aerutamise või aerutamise kogemuse simuleerimiseks. Sellel seadmel on masina esiosas ratas, mis on ühendatud trossi või ketiga. Selle köie või keti otsaga on ühendatud käepide, millest kasutaja haarab ja tõmbab seda kahe käega. Tõmbamise ajal libiseb kasutaja liikuval istmel rattast eemale, jalad on kindlalt kinnitatud ratta aluse lähedal asuvatesse jalus. Ratas tekitab vastupanu, mis on mõeldud simuleerima vastupanu, mida sõudja kogeb aeru aeru tõmbamisel läbi vee.
On mitmeid põhjuseid, miks inimene võib sisesõudjat kasutada. Neid masinaid kasutavad regulaarselt sõudemeeskondade liikmed ja selle spordiala entusiastid. Siseaerutajat võib kasutada ka osana kaalulangetusprogrammist või treeningprogrammist, et säilitada sobivust. Üks sisesõudja kasutamise eeliseid on see, et masin töötab mitmed keha lihasrühmad. Kui käed ja jalad on sihitud, haarab sisesõudjal korralikult lööki sooritades ka kõhulihaseid.
On ka teist tüüpi sisesõudjad, mis kasutavad ratta asemel vastupanu tekitamiseks kolbe. Seda tüüpi sõudjad on palju vähem levinud ja neid ei leia spordiasutustes sageli. Neid saab siiski osta ja neid kasutatakse mõnikord kodusteks treeninguteks. Spordialaks treenivad sõudjad eelistavad tavaliselt kasutada ratastega sõudjaid kui hüdrosilindreid kasutavaid sõudjaid.
Nagu paljudel kaasaegsetel treeningseadmetel, on ka sisesõudjal tavaliselt reguleeritav takistus. Mida kõrgem on takistus, seda rohkem peab kasutaja iga kord simuleeritud löögi sooritamisel töötama. Paljud neist on varustatud ka väikeste ekraanidega, mis kuvavad teavet treeningu kohta. Arvutatav ja kuvatav teave võib sisaldada treeningutele kulutatud aega, jalgade või meetrite arvu, mille ta oleks läbinud, kui masinaga tehtud löögid oleks tehtud tegelikus paadis, ja kalorite arvu. mida kasutaja treeningu ajal põles.