Sisemine motivatsioon on kontseptsioon, mida psühholoogid kirjeldavad kui motivatsiooni, mis tuleb inimese seest, et täita ülesannet või eesmärki. Sisemiselt motiveeritud inimesi ei mõjuta nende töö eest saadavad välised preemiad ega karistused, näiteks töö tegemise eest raha teenimine või koolitöö eest halva hinde saamine. Sisemise motivatsiooniga inimesed otsustavad ülesandeid täita, kuna neil on loomupärane nauding või saavutustunne, mis tuleneb hästi tehtud tööst. Arvukad uuringud on näidanud, et lastel ja täiskasvanutel, kellel tekib sisemine motivatsioon, on pikaajaliste projektide ja eesmärkide saavutamisel palju suurem tõenäosus edu saavutada kui neil, keda motiveerivad välised tegurid.
Paljud ühiskonna aspektid keerlevad välise motivatsiooni ümber. Näiteks kooliõpilasi hinnatakse nende töö kvaliteedi järgi, ähvardused või karistused, kui neil ei lähe hästi, ja premeeritakse, kui neil õnnestub. Tavaliselt saavad sportlased hästi esinemise korral karikaid ja publiku heakskiidu ning ettevõtte töötajad võivad proovida teenida oma töö lõpetamise eest lisatasu. Kuigi välised motivaatorid võivad olla lühikeses perspektiivis tõhusad, kaotavad nad tavaliselt aja jooksul oma tähenduse.
On tavaline, et inimene, kes soovib saavutada eesmärki lihtsalt tasu saamise või karistuse vältimiseks, pingutab vähem kui inimene, kes soovib saavutada edu sisemise rahulolu nimel. Näidet väliste ja sisemiste motivaatorite erinevatest tulemustest võib näha politseiametnike juures. Väliselt motiveeritud politseinik võib teha oma tööd, et teenida head palka ning saada kogukonnalt ja politseijõududelt tunnustust. Sisemise motivatsiooniga ohvitseril on aga tugev ja tõsine soov aidata teisi ning säilitada turvaline ja terve ühiskond. Auhindu või tunnustust mitte taotledes teeb sisemiselt motiveeritud ohvitser tõenäoliselt rohkem tööd ja võtab rohkem vastutust kui välismõjudest motiveeritud inimene.
Professionaalsed psühholoogid on teinud tuhandeid tunde uuringuid, et määrata kindlaks parimad viisid sisemise motivatsiooni arendamiseks üksikisikute, eriti laste puhul. Nad on leidnud mitmeid viise, kuidas julgustada noori leidma oma koolitöös ja kodutöödes isiklikku tähendust. Sisemisest motivatsioonist kasu saamiseks peavad üksikisikud keskenduma nendele huvipakkuvatele teemadele ja eesmärkidele. Ülesandeid tuleks täielikult mõista põhjuse ja tagajärje, tegeliku elu kasulikkuse ja saavutatavuse aspektist. Inimesed, kes suudavad realiseerida oma potentsiaali ja töötada sisemiselt mõtestatud eesmärkide nimel, suudavad tavaliselt nautida pikaajalist edu ja rahulolu.