Sirutajalihas on lihas, mis töötab kehaosa pikendamiseks või sirutamiseks, suurendades tõhusalt kehaosade vahelist nurka. Sirutajalihaste näideteks on lihased, mis sirutavad küünarnukki või põlve. Sirutajalihaste vastandekvivalendid on painutajalihased, mis töötavad liigese sulgemiseks, näiteks painutavad kätt küünarnukist või jalga põlvest.
Lisaks jäsemeid opereerivatele suurtele sirutajalihastele on kogu inimkehas palju väiksemaid sirutajalihaseid. Näited hõlmavad lihaseid, mis pikendavad sõrmi ja varbaid; labajala sirutajalihas, mida nimetatakse pika sirutajalihaseks, mis painutab jalga pahkluu juures ülespoole; ja oluline opponens pollicis, mille eesmärk on painutada basaalliigest, mis tagab pöidla vastasseisu. Teised olulised sirutajalihased asuvad piki selja selgroogu ja võimaldavad selgroogu painutada.
Küünarvarre sirutajalihased jagunevad kahte põhirühma: pindmised lihased ja süvalihased. Küünarvarres on neli peamist pindmist sirutajalihast, mida nimetatakse sõrme sirutajalihaseks, randme sirutajalihaseks, radialis brevis, sirutajalihaseks ja sõrmesirutajalihaseks. Kõik need lihased on ankurdatud õlavarre luu, õlavarreluu külge ühise kõõlusega, mida tuntakse ühise sirutajakõõlusena. Need lihased on mõeldud peamiselt randme ja sõrmede pikendamiseks.
Peamine lihas, mis küünarliigest sirutades sirutab käsi, on triitsepsi õlavarre sirutajalihas. See suur lihas asub õlavarre tagaküljel. Selle nimi tähendab ladina keeles “kolme peaga lihast” ja seda nimetatakse nii, kuna sellel on kolm päritolupunkti, kaks õlavarreluul ja üks abaluul. Nendest punktidest tekivad kolm lihaskimpu, mis seejärel küünarnukist kokku ühinevad. Lisaks küünarnuki sirutamisele suudab õlavarre sirutajalihas hoida kätt fikseeritud nurga all, näiteks kirjutamiseks.
Kõik inimkeha sirutajalihased on vöötlihased. Need on moodustatud paralleelsete kiudude massist, mida nimetatakse müofiibrideks. Need müofiibrid koosnevad paljudest pikkadest silindrilistest rakkudest, millest igaühel on mitu tuuma. Sirutajalihase struktuuris hoitakse müofibereid koos sidekoe abil.