Sirge mootor, tuntud ka kui reasmootor, on sisepõlemismootor, mille silindrid on paigutatud sirgjooneliselt. See annab võimsust, põletades kütust silindrites ja muutes põlemisel vabaneva energia liikumiseks. Sirge mootor on tavaliselt saadaval autotööstuses kasutamiseks mõeldud nelja- või kuuesilindrilisena, pika ja kõrge kujuga ning seda kasutatakse mitmesugustes mootorsõidukites.
Sisepõlemismootorid on saadaval mitme erineva konfiguratsiooniga, olenevalt silindrite paigutusest, kus põlemine toimub. Ühte tüüpi nimetatakse sirge mootoriks, kus silindrid on paigutatud ritta, kõik samas suunas. See on vastupidine muudele lahendustele, nagu V-mootor, mille silindrid on kahes reas, mis on üksteise vastu nurga all V-kujulise kujuga. Muud tüüpide hulka kuuluvad boksermootor, mille silindrid on kahes reas horisontaalselt üksteise vastas; seda tüüpi kasutatakse palju harvemini kui V või sirge mootoriga.
Sirge mootori normaalsel tööl segatakse kütus ja õhk silindris ehk põlemiskambris ning seejärel süüdatakse. See põhjustab kolvi nimelise osa üles-alla liikumist. Esiteks täitke kütus ja õhk silindrisse. Seejärel liigub kolb üles ja tekitab kambris rõhu. Kui kütus ja õhk on nõutava rõhuni kokku surutud, süttivad need süüteküünlast ja see plahvatus sunnib kolvi tagasi alla laskma.
Sirge mootori kolvi liikumine muudetakse pöörlevaks liikumiseks, mis viib sõiduki edasi. Kolvid ühendatakse väntvõlliga ühendusvarrastega. Kui kolvid liiguvad üles ja alla, panevad nad väntvõlli pöörlema. See pöörlev liikumine kandub lõpuks üle veovõllile ja ratastele.
Sirgemootorit kasutatakse kõige sagedamini neljasilindrilistes autodes, kuigi mõned neist võivad olla ka kuuesilindrilised. Sirge mootor on tavaliselt pikk ja kõrge, kuna kõik silindrid on reas. See muudab selle ideaalseks väiksemate autode jaoks, millel on lühikesed kapotid, kuhu mootor mahub, kui see on paigaldatud horisontaalselt. Teine eelis on see, et sageli on see väga sujuvalt töötav mootor, mis on loomulikult tasakaalustatud, nii et vibratsioon on minimaalne. Üks puudus on see, et seda võib olla raskem jahutada kui V-konfiguratsiooniga mootorit.