Siddhasana, tuntud ka kui “täiuslik poos”, on üks levinumaid meditatsioonipoose, mida kasutatakse hatha joogas ja teistes joogavormides. Lihtsat istumisasendit, siddhasanat saab hoida pikka aega, muutes selle heaks asanaks hingamise, meditatsiooni ja keskendumise harjutamiseks. Kuigi põhiasend on üsna lihtsustatud, usuvad mõned joogaeksperdid, et siddhasana tugevdab vaagnapõhja ja reielihaseid ning väidavad ka, et see võib stimuleerida seksuaalenergiat.
Siddhasana saavutamiseks peaks praktik istuma mugavas asendis, jalad välja sirutatud ja selg sirge. Vasakut põlve painutades viiakse vasak jalg vaagna poole. Ideaalis peaks vasak kand toetuma kõhukelmele. Parem jalg on painutatud ja parem kand toetub vasaku jala peale, surudes häbemepiirkonda. Algajatel võib olla raskusi jalgade õigesse asendisse viimisega; Oluline on meeles pidada, et asend peaks olema jätkusuutlik ja mugav, nii et harjutajad peaksid jalgu sirutama ainult nii kaugele, kui alguses on mugav.
Siddhasana käsivarred saab asetada mitmesse erinevasse asendisse. Mõned inimesed eelistavad lasta oma kätel reitel toetuda, lastes kätel lõdvalt õlgadest rippuda. Teised võivad eelistada panna käed palveasendisse või hoida neid kõhu ees üksteise peal. Täiuslikus asendis lülisamba sirgendamiseks võib olla abi, kui asetate käed keha taha põrandale, surudes lülisamba pikendamiseks käed alla.
Kui olete poosis õigesti joondatud, pöörab fookus sissepoole meditatiivsetele praktikatele ja keskendub hingamisele. Siddhasanat tehakse sageli joogapraktika alguses, et keskenduda eelseisvale praktikale. Seda võib teha ka joogaseansi lõpus, püüdes kinnistada mõtteviisi ja harjutamise rahu vaimus ja kehas. Suvalisel ajal poosi vajumine võib olla hea viis stressi maandamiseks, meele rahustamiseks ning paanika või ärevuse vältimiseks.
Neil, kes kannatavad alaselja vigastuste all, võib olla abi, kui sooritate poosi kokkuvolditud tekil või toetatuna vastu seina. Paindumatute puusade või reitega inimesed võivad asetada iga põlve alla vahtploki, mis aitab vabastada pingeid kogu jalgades ja puusades. Inimesed, kellel on raskusi ristatud jalgadega, võivad proovida varjasanat alternatiivina siddhasanale. Varjasana on meditatiivne poos, mida sooritatakse põlvili ja võib olla mugavam neile, kellel on puusa-, reie- või alaseljaprobleemid.