William Shakespeare kirjutas “Titus Andronicuse” 1593. aastal Elizabethi ajastu haripunktis. Poliitiline ja finantsstabiilsus pärast aastakümneid kestnud rahutusi ja sõda Hispaaniaga tõi kaasa heaolu ja vaba aja kasvu ning inglased ja naised janunesid sädeleva meelelahutuse järele. “Titus Andronicus”, üks Shakespeare’i esimesi teoseid, rahuldas selle iha inglise tragöödiate kõige õudsemate ja õudsemate stseenidega. Vaatamata pealtnäha šokeerivale ja verisele sisule ei olnud seda tüüpi õõvastav draama täiesti ainulaadne. Shakespeare’i mõjutasid suure tõenäosusega Kreeka ja Rooma ajaloolased, kirjanikud ja dramaturgid Euripides, Ovidius, Seneca ja Livy ning mõned tema kaasaegsed, nagu Christopher Marlowe ja Thomas Kyd.
Näidendi tegevus toimub Itaalias, viienda sajandi Roomas. Andronicus on väljamõeldud Rooma kindral, kes kaitseb Roomat barbaarsete gootide mitmete rünnakute eest. Poliitilised intriigid, poegade kohutav surm ja süütu tütre jõhker vägistamine muudavad peategelase aeglaselt tundlikkusest psühhootilise raevu poole. Lugu kujutab tegelase verise detaili vähenemist, maalides kättemaksuprotsessi verise loo. Nagu vanade Kreeka tragöödiate puhul, sureb Titus Andronicus näidendi lõpus.
Shakespeare kirjutas “Titus Andronicuse” mõnikümmend aastat pärast seda, kui Seneca kirjutised olid tõlgitud inglise keelde. Seneca oli kreeka filosoof ja noore Rooma keisri Nero õpetaja ning ta kirjutas mitmesuguseid esseesid, satiire ja õudseid tragöödiaid, mis said Elizabethi ajastul Inglismaal laialdaselt populaarseks. Allusioonid Senecale kajavad kättemaksuvaibas, millest on hiljem saanud läbiv joon paljudes Shakespeare’i näidendites. Ovidiuse teoseid mainitakse otse teoses “Titus Andronicus”, kui Lavinia viitab tema teosele “Metamorfoosid”, et rääkida oma isale tema vägistamisest ja moonutamisest gooti kuninganna poegade poolt. Kui Tiitus otsustab oma tütre pärast vägistamist tappa, vihjab Shakespeare Livy loole Virginiast tema “Ab Urbe Conditast”.
Professorid ja spetsialistid on Shakespeare’i uurinud sajandeid. Tal oli suur anne ajaloo ümberjutustamisel ja dialoogi maalimisel mitmetahuliste vihjete ja peegeldustega teistele sõnadele ja teostele. Shakespeare ei avaldanud kunagi oma konkreetseid “Titus Andronicuse” allikaid, kuid tema töö õpilased on avastanud vihjeid Plutarchosele, Horatiusele, Vergiliusele, Piiblile ja teistele. Lavastust mõjutavad ka tema eakaaslaste edukad meetodid, sest Shakespeare näib kordavat kättemaksu teemat Thomas Kydi “Hispaania tragöödias” ja Marlowe’i kurikaelasid filmis “Malta juut”.