Servoajam on seade, mida kasutatakse laia valiku kaugjuhtimis-, automaat- või käivitamisliigutuste pakkumiseks, mis põhinevad selle süsteemi tagasisidesignaalidel, milles seda kasutatakse. Seevastu tavapärased täiturmehhanismid tekitavad kindla, piiratud tööliigutuse vastuseks ühele päästiku sisendile. Servo täiturmehhanismiga võimalik reguleerimise peen tase on võimalik tänu servokontrolleri kaasamisele, mis suudab soovitud tulemusi pidevalt reaalajas võrrelda süsteemi tingimustega ja arvutada nende kahe erinevuse, kui see on olemas. Kui tuvastatakse erinevusi, aktiveerib kontroller soovitud tulemuse saavutamiseks täiturmehhanismi. Servoajamid kasutatakse paljudes kaugjuhitavates või automatiseeritud süsteemides, alates väikestest optilistest autofookussüsteemidest kuni suurte automaatsete sihtimissüsteemideni mererelvadel.
Käivitamise põhiteooria keerleb ülesande täitmiseks vajaliku tõuke või liikumise kaugjuhtimise kontseptsiooni ümber. See võib olla lihtne edasi-tagasi liikumine lüliti aktiveerimiseks või äärmiselt keeruline mitmeastmeline pöörlev liigutus, mida kasutatakse objektiivide komplekti teravustamiseks. Käivitusliigutuse ulatus ja võimsus ei pruugi olla suurem kui tolli murdosa ja paar untsi survet mitme jala ja tuhandete naelte pöördemomendini. Tavaliste täiturmehhanismide puhul on tarnitav liikumine üsna lihtne ning eelseadistatud lõpliku suuna ja ulatusega, mille käivitab üks välisallikas. Rakendused, mis nõuavad muutuvat ajamiga liikumist vastuseks nõudlikele süsteeminõuetele, nõuavad suuremat juhtimist ja servoajamisüsteemi.
Erinevalt lihtsate täiturmehhanismide ühe päästikuga sisendist annab servoajam oma väljundliikumise vastuseks nn tagasisidesisenditele. Need on käivitatava süsteemi poolt välja saadetud signaalid, mis määratlevad mehhanismi täpse oleku ja asukoha reaalajas. Need signaalid suunatakse servokontrollerisse, mis võrdleb reaalajas saadud andmeid ideaalse olukorra parameetrite komplektiga. Need võivad olla kaugsisendid teistelt anduritelt ja süsteemidelt või osad eelprogrammeeritud andmeplokist.
Näiteks kui mererelva sihikusüsteem saab sihtimissüsteemilt soovitud olukorra parameetrite komplekti, mis koosneb 185° pöörlemissuunast ja 52° püstoli langusnurgast, siis kontrollib see neid parameetreid reaalajas. tornil asuvatelt anduritelt saadud asukohasignaalid. Kui need kaks erinevad, logib kontroller veaoleku, mis seejärel suunab pöörlemis- ja tõsteajamid torni pöörama ja püstolitoru üles või alla liigutama. Kui soovitud tingimused on täidetud, tõrkeseisund tühistatakse ja torn lukustub oma kohale, et olla valmis laskesignaaliks. See on väga keeruka süsteemi üsna lihtsustatud seletus, kuid on soovitud ja olemasolevate tingimuste võrdluse põhjal õiglane näitaja selle kohta, kuidas servoajam töötab. Servoajamit kasutatakse laialdaselt paljudes rakendustes, alates rasketest paigaldustest, nagu mereväe kahuritorni juhtimine, kuni väga peente ja kergete näideteni objektiivide automaatse teravustamise süsteemides.